非线性系统（第三版）

简介：
《非线性系统》第三版是一本深入探讨非线性控制系统理论与应用的经典教材，涵盖稳定性分析、反馈控制设计等核心议题。 ### 非线性系统第三版 (Nonlinear Systems 3rd Edition) #### 一、书籍概述 《非线性系统第三版》是一本由哈桑·K·哈利勒（Hassan K. Khalil）编写的关于非线性系统理论与应用的专业教材。该书针对电气工程和计算机科学领域的学者、研究人员以及工程师提供了深入浅出的非线性系统知识讲解。 #### 二、作者简介 哈桑·K·哈利勒是密歇根州立大学电气与计算机工程系的教授，他在非线性系统理论方面有着深厚的学术背景和研究经验。哈利勒教授在该领域内发表过多篇论文，并因其杰出贡献而获得了多项荣誉。 #### 三、书籍内容结构 本书共分为多个章节，详细介绍了非线性系统的各个方面，包括但不限于： 1. **非线性系统的定义与分类**：书中首先定义了什么是非线性系统，并对不同类型的非线性系统进行了分类，为后续章节的学习打下了基础。 2. **数学模型的建立**：这部分内容涉及如何通过数学方法来构建非线性系统的模型，包括微分方程、传递函数等数学工具的应用。 3. **稳定性分析**：稳定性是非线性系统中最关键的概念之一。本书详细探讨了不同类型的稳定性定义及其判别方法，如李亚普诺夫稳定性理论等。 4. **反馈控制设计**：这一部分着重于介绍如何设计有效的反馈控制器来稳定非线性系统或使其满足特定性能指标。 5. **非线性现象的研究**：书中还讨论了一些典型的非线性现象，如极限环、混沌行为等，并提供了分析这些复杂动态特性的方法。 6. **实际应用案例**：为了帮助读者更好地理解非线性系统的实际应用场景，本书提供了多个真实世界的例子，涵盖了机器人控制、电力电子设备等多个领域。 #### 四、目标读者群 - **电气工程师和计算机科学家**：对于那些从事电气工程或计算机科学领域工作的专业人士来说，《非线性系统第三版》提供了一个系统全面地了解非线性系统的途径。 - **研究生和高年级本科生**：对于正在攻读相关专业学位的学生而言，这本书可以作为课程教材或参考书使用，帮助他们深入理解非线性系统的理论基础及其在实际中的应用。 - **科研人员和开发工程师**：对于那些希望将非线性系统理论应用于产品研发中的科研人员和开发工程师来说，《非线性系统第三版》提供了丰富的实例和实践经验指导。 #### 五、书籍特点 - **权威性**：作为一本权威的教科书，《非线性系统第三版》以其严谨的理论基础和详尽的实践指南而闻名。 - **实用性**：除了理论知识外，书中还包含了大量的实例和习题，有助于读者将所学知识应用于解决实际问题。 - **更新迭代**：相较于之前的版本，第三版在内容上进行了大幅度更新和完善，确保读者能够获取最新的研究成果和技术进展。 《非线性系统第三版》是一本不可多得的专业书籍，不仅适合电气工程和计算机科学领域的专业人士和学生，也对任何对非线性系统感兴趣的读者都具有极高的参考价值。无论是初学者还是高级研究人员，都能从中获得宝贵的知识和灵感。