Advertisement

东南大学Robocup机器人比赛的3D仿真组,前五名的源代码(第五届比赛,原创作品)。

  • 5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:None


简介:
·1. 内容简介:---------------------------------------------------------------本压缩包包含五个文件,均为东南大学Robocup 3D仿真比赛的源代码。对于参与Robocup比赛的同学而言,这份资源无疑将大有裨益,能够帮助您学习他人组织代码,从而从更高的起点开始进行编程。特此建议对Robocup机器人比赛感兴趣,或为东南大学及其他高校参赛同学下载学习。否则,可能难以理解我提供的代码内容。---------------------------------------------------------------·2. 资源使用方法:在SUSE Linux环境下进行编译和运行,务必事先安装好必要的开发环境和仿真环境。---------------------------------------------------------------·3. 文件组成形式:该压缩包为tar.gz格式,其中包含源代码,位于src文件夹内。---------------------------------------------------------------·4. wogeguaiguai 的附言:1. 我其他的数学建模精华资源也欢迎您前来下载。大学生们通常都耳熟能详的这个比赛,具有较高的趣味性和获奖概率。我分享的资料都是经过精心准备的,非常适合用于比赛准备。比赛结束后,这些资料将不再需要,因此我将其分享给同学们!经过一年的资源搜集整理后,同学们可以一键获得!2. 下载本文件后,您可以获取所有相关信息,无需逐个下载,这将为您带来极大的便利。3. 提供了十个优质资源分包, 绝对物超所值;评论此信息后, 您将获得额外的十一资源分, 欢迎您的评论!---------------------------------------------------------------·5. 如有任何疑问, 请在留言区提出, 感谢您的反馈。---------------------------------------------------------------·6. 上传时间:2010-2-24-night

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • RoboCup3D仿
    优质
    这段资料包含了第五届东南大学举办的RoboCup机器人比赛中,3D仿真组别中排名前五队伍的原始编程代码。这些源码由参赛团队自行开发,展示了他们在人工智能和机器人技术领域的创新能力与技术水平。 1. 内容简介:这是一个包含5个文件的压缩包(格式为tar.gz),内含东南大学Robocup3D仿真比赛的源代码。对于参加Robocup比赛的同学来说,这些资源非常有帮助。通过学习别人的编程组织方式可以在更高的起点进行编程实践。 建议对Robocup机器人竞赛感兴趣或参与东南大学及其他高校相关赛事的学生下载并研究这份资料。不熟悉该领域的人可能会觉得文件内容难以理解。 2. 资源使用方法:在SUSE Linux环境下编译运行,注意需要安装好开发环境和仿真环境。 3. 文件组成形式:压缩包内包含的源代码位于src目录中。 4. wogeguaiguai附言: 1. 我还上传了其他数学建模的相关资料,大学生应该都了解这个比赛吧?它非常有趣且获奖几率较高。我的这些资源都是为了准备比赛而精心整理出来的。 2. 下载此文件后可以获取所有信息,无需再零散下载所需内容,这将为您的学习和研究带来极大方便。 3. 资源分10个,绝对物超所值。您在评论之后可以获得额外的一个资源点数,请积极留言反馈! 5. 如有问题请在此提问,谢谢。 6. 文件上传时间:2010年2月24日夜晚
  • RoboCup3D仿RAR文件
    优质
    此RAR文件包含东南大学在RoboCup机器人竞赛3D仿真组中获得前五名的全部源代码,适用于研究与学习用途。 东南大学在Robocup机器人比赛的3D仿真组中获得了前五名的成绩。
  • Robocup3D技术报告
    优质
    本报告详细记录了东南大学参赛团队在国际顶级赛事RoboCup 3D仿真组别中取得优异成绩的技术策略、创新设计及实践经历,分享了关键算法与系统架构的优化过程。 1. 内容简介:这是一个压缩包,内含5篇关于Robocup3D仿真比赛的技术报告。对于参加Robocup的比赛来说非常有帮助。源码将在之后上传,请直接查看我的资源。 2. 资源使用方法:文档为word和pdf格式,可以使用相应软件进行阅读。 3. 文件组成形式:文件格式包括doc和pdf两种类型。 4. wogeguaiguai的附言: 1)我还有其他数学建模比赛的相关资料可供下载。这个比赛在大学生中非常有名,并且获奖几率较高。 2)这些资源是我精心准备的比赛用材,现在分享给大家。您将可以一次性获取完整信息,无需再分散寻找资料。 3)花费十个资源分即可获得该压缩包内的所有内容,绝对物超所值!欢迎评论。 5. 若有疑问,请在此留言,谢谢。 6. 上传时间:2010年2月24日。
  • 飞思卡尔电磁程序
    优质
    第五届飞思卡尔电磁组决赛程序代码比赛 是一项面向电子工程及计算机科学学生的编程竞赛,参赛者需开发高效能、创新性的电磁控制系统软件。 第五届飞思卡尔电磁组决赛程序基于xs128,具有很高的参考价值。
  • 蓝桥杯软件二场C/C++A
    优质
    第十五届蓝桥杯软件赛省赛第二场C/C++大学A组比赛是面向高校计算机专业学生的一项编程竞赛,旨在提升学生的算法设计与代码实现能力。 ### 第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛第二场 CC++ 大学 A组 #### 考生须知及考试流程 ##### 考试流程与注意事项 - **开始阶段**:参赛者需首先下载题目,并使用考场提供的解压密码来打开试题。 - **考试时间**:整个考试持续4小时。 - **提交机制**: - 参赛者可以查看已提交的答案并拷贝这些答案。 - 时间截止后,系统将不再接受新的提交或浏览。 - 对于同一题目,参赛者可以多次提交。最终成绩将以最后一次提交的答案为准。 - 必须通过浏览器进行答案的提交,其他方式无效。 ##### 题目类型与要求 - **结果填空题**:这类题目需要直接填写结果,并不需要提供源代码。 - **程序设计题**:参赛者需编写程序来解决特定问题。所编写的程序必须能够针对给定输入产生正确的输出。 - 在评分过程中,使用的测试数据可能不同于示例数据。 - 提交的程序须遵循GNU CC++标准,禁止使用某些特定功能(如绘图、Win32API等)。 - 允许使用STL类库。 - 主函数结束时必须返回0。 - 所有依赖的函数都应在源文件中明确地通过`#include`指令导入。不能省略头文件设置以简化代码。 - 所有的源代码应写在一个单独的文件内。 #### 试题解析 ##### 试题A: 艺术与篮球 **问题描述**:小蓝根据日期笔画总数来决定练习书法还是打篮球。如果总笔画数超过50,则选择打篮球;否则,选择练习书法。 **示例**:2024年1月1日(20240101)的日期笔画总数为50,因此小蓝会选择练习书法。 **任务**:统计从2000年1月1日至2024年4月13日之间,小蓝有多少天是在打篮球。 **解题思路**: 1. **日期转换**:将日期转化为“YYYYMMDD”格式的8位数。 2. **笔画计算**:将每个数字对应的汉字笔画数累加起来。 3. **统计**:遍历给定的时间段,计算符合条件的天数。 关键代码示例: ```cpp #include #include int digitToStroke(int digit) { std::vector strokes = {13, 1, 2, 3, 5, 4, 2, 2, 5, 2}; // 笔画数数组 return strokes[digit]; } int main() { int totalDays = 0; for (int year = 2000; year <= 2024; ++year) { for (int month = 1; month <= 12; ++month) { for (int day = 1; day <= ((month == 2 && !(year % 4 != 0 || (year % 100 == 0 && year % 400 != 0))) ? 29 : (month == 2 ? 28 : month >7?31:30)); ++day) { if ((year > 2024) || (year == 2024 && (month > 4 || (month == 4 && day > 13)))) break; // 结束条件 int date = year * 10000 + month * 100 + day; int strokeSum = 0; while (date) { strokeSum += digitToStroke(date % 10); date /= 10; } if (strokeSum > 50) totalDays++; } } } std::cout << Total days practicing basketball: << totalDays << std::endl; return 0; } ``` ##### 试题B: 五子棋对弈 **背景介绍**:小蓝和小桥希望在5×5的棋盘上实现一场平局,以证明他们的友谊。 **任务**:计算在规定条件下,能实现平局的不同棋局面数。 **解题思路**: 1. **棋局分析**:分析所有可能的棋局情况。 2. **状态压缩**:利用状态压缩算法记录棋盘状态。 3. **递归搜索**:递归探索所有可能的下棋顺序,判断是否为平局。 关键代码示例: ```cpp #include #include const int N = 5; int res = 0; void dfs(int x, int y, bitset black, bitset white
  • RoboCup救援仿
    优质
    这段简介可以描述为:“东南大学RoboCup救援仿真竞赛代码”是东南大学团队参加国际机器人足球联盟举办的救援仿真比赛时所编写的源程序和算法,旨在通过模拟地震灾区环境来训练和发展机器人的搜救能力。 东南大学参加了Robocup救援仿真国际赛,并且开发了相关代码。
  • 全国生GIS应用技能试题
    优质
    本资料涵盖第一届至第五届全国大学生GIS应用技能大赛的全部赛题,内容包括数据集、任务说明及评分标准等,适用于高校地理信息科学及相关专业教学与实践。 由于数据量较大,将内容分成了几部分上传,请注意这是1-5届的试题。
  • 省高校(2017)灭火程序.zip
    优质
    这段资料包含的是2017年第六届山东省高校机器人大赛中机器人灭火项目的程序代码。该文件记录了参赛者编写的用于控制机器人执行灭火任务的源代码,为研究和学习提供了宝贵的资源。 第六届山东省高校机器人大赛机器人灭火比赛程序在35秒内可以稳定可靠地完成四个房间的跑完任务。该程序使用Keil和C语言编写,代码通俗易懂,并且备注完善。
  • 蓝桥杯Java A回顾
    优质
    本篇文章详细回顾了第十五届蓝桥杯Java A组的比赛情况,包括赛题解析、竞赛技巧及参赛心得分享。 ### 第十五届蓝桥杯Java A组参赛总结 #### 知识点一:比赛规则与流程 - **考试流程**:参赛者需首先下载题目,使用官方提供的解压密码解压试题包。整个考试时长为4小时。 - **提交方式**: - 在考试过程中,可以查看并复制已提交的答案。 - 时间截止后将无法继续提交或浏览答案。 - 对于同一题目可多次提交,最终成绩以最后一次为准。 - 必须通过浏览器提交;其他位置作答无效。 - **题型介绍**: - 结果填空:直接填写结果,侧重算法理解和逻辑推理能力。 - 程序设计:要求编写程序处理输入并输出正确答案。考查编程技能、算法和数据结构的应用。 #### 知识点二:技术细节与规范 - **编程语言选择**:使用Java进行比赛。 - **代码编写规范**: - 源码必须在单个文件中完成,主类名需命名为`Main`。 - 不得包含`package`语句和外部库引用。只允许使用Java自带的类库。 #### 知识点三:具体题目分析 1. **试题A: 拼正方形** - **描述**:利用不同尺寸方块拼成最大正方形,计算其边长。 - **解题思路**: - 计算2×2和1×1方块的总数。通过枚举可能的边长值并验证是否满足条件。 - 重点在于组合数学中的枚举技巧。 - 实现方法:使用循环尝试不同的边长,注意数据类型的选择以避免溢出问题。 2. **试题B: 召唤数学精灵** - **描述**:定义A(n)和B(n),找出给定范围内能够成功召唤的数字个数。 - **解题思路**: - 明确A(i)、B(i)含义,计算两者之差,并检查其能否被100整除。考虑优化算法以减少大数运算量。 - 实现方法:编写函数分别求出A(n)和B(n),遍历给定区间内的每个i值进行验证。 3. **试题C: 数字诗意** - **描述**:将数字转化为连续正整数之和的形式。 - **解题思路**: - 枚举每组连续的正整数,寻找其和等于目标数值。使用滑动窗口提高效率减少计算量。 - 实现方法:构建循环针对每个数字进行验证,并采用两个指针作为边界逐步调整以找到正确的连续序列。 ### 总结 比赛不仅考查编程能力,还涉及算法设计、数据结构应用及数学推理等多方面知识。参赛者需具备扎实的基础并能灵活运用解决实际问题;同时良好的编码习惯和规范也非常重要。
  • RoboCup
    优质
    这段代码是东南大学第七次参加国际机器人足球比赛(RoboCup)所使用的程序源码。它展示了学校团队在人工智能和机器学习领域的研究进展和技术实力。 东南大学第七届Robocup的代码可供有兴趣参加比赛的同学参考。希望这能对大家有所帮助。