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PUMA机器人在MATLAB中的仿真

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简介：
本研究探讨了使用MATLAB软件对PUMA机械臂进行建模和仿真的方法，分析其运动学与动力学特性。 关于PUMA560机器人的动力学和运动学的MATLAB仿真程序。

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  • PUMA机器人在MATLAB中的仿真
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    本研究探讨了使用MATLAB软件对PUMA机械臂进行建模和仿真的方法，分析其运动学与动力学特性。 关于PUMA560机器人的动力学和运动学的MATLAB仿真程序。
     
  • PUMA机器人运动学MATLAB仿真.zip
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    本资源为PUMA机器人在MATLAB中的运动学仿真程序包，包含正向和逆向运动学计算代码，适用于机器人技术学习与研究。 机器人轨迹规划、运动学代码及MATLAB建模仿真。
     
  • PUMA 560机器人仿真系统
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    PUMA 560机器人仿真系统是一款高效的虚拟制造平台，用于模拟和测试工业自动化流程，特别适用于编程、路径规划及优化生产效率。 使用Robotics Toolbox for MATLAB开发了一个PUMA560机器人的仿真界面。该界面能够进行运动学的正逆问题、动力学的正逆问题以及轨迹规划等仿真实验。在运行之前，请确保已安装robotics工具箱。 如有疑问，可以访问我的博客留言：http://blog..net/poonjun 关于如何安装和使用Robotics Toolbox for MATLAB的相关介绍文章可参见： - http://blog..net/poonjun/archive/2009/01/04/3701873.aspx - http://hi.baidu.com/pengjun/blog/item/d2e98ad4b50d9e09a18bb7d0.html 注意：请去掉提供的链接，仅保留说明内容。
     
  • 基于MATLAB的六自由度PUMA机器人仿真
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    本研究利用MATLAB软件对六自由度PUMA机器人进行建模与仿真，深入分析其运动学和动力学特性。 使用Matlab对6自由度的Puma机器人进行仿真，并实现其3D轨迹仿真。
     
  • 基于MATLAB GUI的PUMA机器人三维运动仿真
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    本项目利用MATLAB GUI开发了PUMA机器人的三维运动仿真平台，实现了其关节控制与路径规划的可视化模拟。 本段落介绍了一种基于MATLAB的GUI功能对PUMA机器人进行三维运动仿真的方法，并展示了3D显示以及螺旋线轨迹的运动效果。该仿真适用于Robotics Lab PUMA 762，相关M文件可用于实现这一过程。
     
  • 在MATLAB环境中仿真一个机器人
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    本项目旨在通过MATLAB平台进行机器人仿真实验，涵盖机器人的运动学、动力学建模及路径规划等关键技术。 在MATLAB环境下仿真一个机器人机械臂的整个运动情况是一个很好的参考程序。该资源发布于2007年6月10日，文件大小为7KB，已被下载212次。
     
  • Delta机器人在Matlab中的空间仿真程序
    优质
    本项目专注于开发用于MATLAB环境的Delta机器人的三维空间仿真软件。通过精确模拟Delta机器人的运动学和动力学特性，旨在为机器人设计、分析及控制策略的研究提供强大的工具支持。 该程序是由本人自编的MATLAB程序，其主要功能是根据输入的delta机械人的固定座半径、活动座半径、主动轴半径以及从动轴半径，自动描绘出机器人活动中心的所有轨迹。这有助于在设计前期评估机器人的作业空间。编程逻辑主要包括两个部分：首先，在XOZ平面上进行三角函数转换计算；其次，通过矩阵转置列出其他方程式，并结合求解来绘制以颜色区分高度的立体彩色图形。
     
  • MATLAB中的并联机器人仿真
    优质
    本研究探讨了在MATLAB环境下进行并联机器人的建模与仿真技术，分析其运动学和动力学特性，并通过实例展示仿真过程及结果。 并联机器人的MATLAB仿真研究。
     
  • PUMA机器人运动学正解的MATLAB算法
    优质
    本文章介绍了基于MATLAB编程实现PUMA机器人运动学正向求解的算法，详细阐述了其数学模型和程序设计方法。 本程序在MATLAB环境下编写了PUMA机器人的运动学正解算法，根据输入的机器人各关节角度得出机器人末端执行器的空间位姿，并通过仿真进行验证。最终将所有的关节角度数据和末端空间位姿存储在相应的数据文件中，便于后续程序引用和处理。
     
  • MATLAB中的机器人建模与仿真
    优质
    本课程深入浅出地介绍如何使用MATLAB进行机器人系统的建模、分析及仿真，涵盖机器人运动学、动力学等核心内容。 使用MATLAB进行机器人建模并包含仿真模拟。整个构建过程详细且参数可调。以此为模板可以开发自己的程序。