
该文件为robot-10.3.1和robot-10.4的压缩包。
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简介:
最新版本的哈!欢迎有需求的伙伴们使用。Robotics工具包是由Peter Croke团队精心打造的一款功能强大的工具,它基于Matlab平台,为机器人运算和仿真提供了卓越的支持。2017年6月,该工具包的v10版本正式发布,进一步增强了其性能,并采用了更为便捷的.mltbx格式进行安装。您可以通过Peter Croke个人网站获取该工具包更为详尽的资料以及下载和安装指导。本节将重点阐述如何运用这款工具包来解决机器人的正向运动学和逆向运动学问题。
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