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UAVCAN v1.0 规范官方文档

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简介：
本文档为UAVCAN v1.0规范的官方版本，详细介绍了数据传输协议及其在无人机、机器人等领域的应用规则和技术细节。 该文档阐述了UAVCAN V1.0版本的规范，涵盖了基本概念、数据描述语言DSDL、传输层、应用层、标准数据类型以及物理层等相关规定。

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  • UAVCAN v1.0 规范官方文档
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    本文档为UAVCAN v1.0规范的官方版本，详细介绍了数据传输协议及其在无人机、机器人等领域的应用规则和技术细节。 该文档阐述了UAVCAN V1.0版本的规范，涵盖了基本概念、数据描述语言DSDL、传输层、应用层、标准数据类型以及物理层等相关规定。
     
  • OMG DDS官方英文规范文档
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    本文档为OMG DDS（Data Distribution Service）的权威英文规范手册，详尽阐述了DDS标准的各项技术细节与使用方法。 DDS（Data-distribution service）协议规范是一套用于实时系统数据通信的标准。它提供了一种高效、可扩展的机制来发布和订阅数据，特别适用于分布式环境下的嵌入式系统和物联网应用。该规范支持服务质量(QoS)策略配置，允许开发者根据特定需求定制网络行为，如可靠性、传输延迟等参数调整。DDS的设计原则强调了系统的互操作性和灵活性，使得不同供应商提供的软件组件能够无缝集成在一起工作。
     
  • SDIO 8.0接口规范官方文档
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    本文档为SDIO 8.0接口标准的官方发布版本，详细阐述了该接口的新特性和技术规格，适用于开发者和工程师进行相关硬件与软件的设计开发。 文档包括以下部分：Part1_NFC_Interface_Simplified_Addendum_Ver1.00、Part1_Physical_Layer_Simplified_Specification_Ver8.00、Part1_UHS-II_Simplified_Addendum_Ver1.02、PartA1_ASSD_Extension_Simplified_Specification_Ver2.00、PartA2_SD_Host_Controller_Simplified_Specification_Ver4.20、PartA5_SD_Extensions_API_Simplified_Specification_Ver1.00、PartE1_SDIO_Simplified_Specification_Ver3.00、PartE2_SDIO_Bluetooth_Type_A_Simplified_Specification_Ver1.00、PartE7_iSDIO_Simplified_Specification_Ver1.10和PartE7_Wireless_LAN_Simpli。
     
  • Servlet 3.1 规范的官方中文文档
    优质
    《Servlet 3.1 规范的官方中文文档》为开发者提供了最新的Servlet规范详解与指导，帮助理解并实现高效、安全的Web应用程序。 Servlet 3.1官方文档的翻译版本详细描述了 Servlet 技术规范的各项内容。
     
  • USB 2.0官方文档及中文规范.rar
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    本资源包含USB 2.0官方详细文档与中文翻译版本，适合开发者和工程师深入理解USB技术规格与应用。 Intel公司开发的通用串行总线架构（USB）主要基于以下三个方面考虑： 首先，在计算机与电话之间的连接方面，使用计算机进行通信将成为下一代计算机的基本应用之一。为了实现机器和人们之间数据交互流动的需求，需要建立一个广泛且经济实惠的连通网络。然而，由于目前产业间的独立发展尚未形成统一标准，因此USB可以提供广泛的连接能力来满足计算机和电话设备的要求。 其次，在易用性方面，众所周知PC机改装并不灵活。友好的图形化接口结合软硬件机制使得新一代总线结构减少了大量冲突，并且易于改装。但以终端用户的角度来看，现有的输入/输出端口（如串行、并行端口等）尚未实现即插即用功能。USB正是在这样的背景下诞生的。 最后，在端口扩展方面，由于外围设备添加受到有限数量端口的限制，缺乏一个双向且价格低廉并与外设连接的中低速总线也阻碍了电话/电传调制解调器适配器、扫描仪等新设备的发展。现有的连接方式仅能优化少数设备，并不能满足PC机新增功能部件的需求。因此需要定义一个新的接口来解决上述问题，USB应运而生。 USB是一种快速双向同步且价格低廉的串行接口，可以适应当前和未来个人计算机发展的需求。
     
  • 官方OPC UA标准规范文档.zip
    优质
    本资料包包含官方OPC UA标准规范文档，详细介绍了用于工业通信的统一架构协议的技术细节与实施指南。 官方OPCUA标准规范包括Part1到Part14的所有部分。
     
  • 官方I3C协议规范技术文档（中文版）
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    本技术文档提供了关于I3C标准的全面指南，旨在帮助开发者和工程师理解并实施这一先进的串行通信协议。内容涵盖协议详解、配置指导及应用场景介绍等。 本资料是官方I3C英文版文档的中文翻译版本，便于大家阅读与研究。译文逐句翻译，并优化了部分难以理解的内容逻辑以符合国人的阅读习惯。耗时颇多，旨在帮助读者通过该文档深入了解I3C协议并解决实际问题。 主要内容涵盖I3C总线技术概述、I3C总线协议（包括SDR和HDR模式）以及电气规范等。I3C是一种两线双向串行总线，针对多个传感器从设备进行了优化，并且在任何时候只能由一个主设备控制。 此外，I3C向后兼容许多旧版的I2C设备，但同时支持更高的速度、新的通信模式和新角色的设备（包括随时间改变的角色能力）。例如，在第二个I3C设备支持的情况下，初始的主设备可以将主控权协作地传递给总线上的另一个I3C设备。
     
  • WiFi_QoS管理规范v2.0_0（WiFi联盟官方文档）
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    该文档是WiFi联盟发布的关于WiFi QoS管理的最新规范版本，详细阐述了QoS机制在确保无线网络高效传输中的应用和实现方式。 Wi-Fi QoS 管理规范 2.0 版本是 Wi-Fi 联盟发布的一份官方文档，旨在提供一个统一的 Wi-Fi 网络质量管理解决方案。该规范详细介绍了 Wi-Fi 网络中的服务质量（QoS）管理机制，以确保网络流量管理、优先级分配和资源分配等方面的高效运作。 Wi-Fi QoS 管理规范 2.0 版本的主要内容包括： 1. Wi-Fi 网络中的服务质量管理：该规范介绍了如何在 Wi-Fi 环境中进行有效的服务质量管理，涵盖流量控制、优先级设定以及网络资源配置等关键领域。 2. 架构与策略：详细描述了 QoS 的架构和相关策略的制定过程。 3. 协议标准：阐述了用于管理和优化 QoS 的协议规范及消息格式。 4. 实施细节：提供了关于如何设计并实施这些管理机制的具体指导，包括模块的设计实现等内容。 该版本对 Wi-Fi 网络的服务质量提升具有重要意义。其主要优点如下： 1. 服务质量改进：通过统一标准的实施提高了网络服务的质量。 2. 资源利用率优化：有效提升了网络资源分配和利用效率。 3. 设备兼容性增强：确保不同设备间能够更好地协同工作，提高整体协作性能。 综上所述，Wi-Fi QoS 管理规范 2.0 版本是 Wi-Fi 联盟发布的极具价值的标准文档，在提升 Wi-Fi 网络服务质量方面发挥了重要作用。
     
  • AVRCP配置文件官方规范
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    AVRCP配置文件官方规范是一份详细说明了蓝牙设备间音频视频远程控制协议（AVRCP）设置和操作要求的技术文档，旨在确保兼容性和互操作性。 蓝牙核心规格定义了构成各种技术的组件，并允许开发人员创建相互兼容、形成繁荣生态系统的设备。这些规范由Bluetooth SIG负责监督并定期更新以适应技术和市场的发展需求。 最常见的两种蓝牙版本是基础率/增强数据率 (BR/EDR) 和低能耗 (LE)，分别适用于不同类型的用例和硬件要求。对于需要同时支持 BR/EDR 设备（如音频耳机）及 LE设备的应用，双模芯片是一个理想的解决方案。 在技术细节上： - 蓝牙BR/EDR提供相对较短距离的持续无线连接，适合流媒体应用。 - 蓝牙LE则建立时间较短但覆盖范围更广的无线电连接，适用于物联网(IoT)应用中依赖电池寿命的应用场景。 - 双模芯片满足需要同时兼容 BR/EDR 和 LE 用例的需求。 蓝牙核心系统结构包含射频收发器、基带和协议栈等统一组件。这些组件支持设备间的连接与数据交换，并通过定义的协议确保互操作性，包括HCI（主机控制器接口）、L2CAP（逻辑链路控制和适配协议）以及ATT（属性协议）。其中，BR/EDR 控制器包含射频、基带及链路管理功能；LE 控制器则涉及物理层与连接机制。而双模配置允许设备同时支持这两种用例。 此外，蓝牙规范还定义了安全管理器和通用访问配置文件 (GAP)，用于处理安全性和发现过程等关键方面。特别是对于基于 LE 的部署，使用 GATT（通用属性配置文件）来组织服务及其特性，并提供相关规程与角色的详细描述。 这些技术细节共同确保了不同蓝牙设备之间的互操作性及功能实现。
     
  • SHA-1官方规范
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    《SHA-1官方规范》详述了安全散列算法SHA-1的设计原理和实现细节，为数据完整性和安全性验证提供技术标准。 SHA-1是一种常用的哈希算法，在信息安全领域有着广泛的应用。本段落档旨在提供关于SHA-1的官方算法文档的相关内容概述。 对于那些希望深入了解该算法细节的技术人员来说，可以通过查阅相关文献或资料来获取更详细的解释和技术规范。这些资源可以帮助读者更好地理解如何实现和使用SHA-1进行数据保护和验证工作。 需要注意的是，在实际应用中，由于安全性考虑以及技术进步的原因，建议评估是否需要继续依赖于SHA-1算法，并探索更为安全的替代方案以适应当前的安全标准要求。