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Arduino OLED展示机器人表情

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简介:
本项目利用Arduino板结合OLED显示屏,设计了一个能够展示多种表情的小型机器人。通过简单的编程,用户可以轻松更改和添加不同的表情图案,使机器人更加生动有趣。此装置适用于教学、娱乐等多种场景。 OLED显示图片 ```cpp #include #include #include #define OLED_RESET 4 Adafruit_SSD1306 display(128, 64, &Wire, OLED_RESET); // 定义一个包含图片数据的数组,使用逐行式顺向高位在前的方式存储 static const unsigned char PROGMEM pic1[] ={ 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, // 图片数据,此处省略部分内容以示例 }; ``` 这段代码展示了如何在OLED显示屏上显示图片。首先通过`Wire.h`, `Adafruit_GFX.h`和`Adafruit_SSD1306.h`库进行初始化,并设置OLED重置引脚为4号引脚,接着定义一个包含图像数据的数组pic1,用于存储像素信息以便在屏幕上绘制特定图案或图片。

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客服
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  • Arduino OLED
    优质
    本项目利用Arduino板结合OLED显示屏,设计了一个能够展示多种表情的小型机器人。通过简单的编程,用户可以轻松更改和添加不同的表情图案,使机器人更加生动有趣。此装置适用于教学、娱乐等多种场景。 OLED显示图片 ```cpp #include #include #include #define OLED_RESET 4 Adafruit_SSD1306 display(128, 64, &Wire, OLED_RESET); // 定义一个包含图片数据的数组,使用逐行式顺向高位在前的方式存储 static const unsigned char PROGMEM pic1[] ={ 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, // 图片数据,此处省略部分内容以示例 }; ``` 这段代码展示了如何在OLED显示屏上显示图片。首先通过`Wire.h`, `Adafruit_GFX.h`和`Adafruit_SSD1306.h`库进行初始化,并设置OLED重置引脚为4号引脚,接着定义一个包含图像数据的数组pic1,用于存储像素信息以便在屏幕上绘制特定图案或图片。
  • Arduino OLED例代码
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    本项目提供了一系列针对Arduino平台的OLED显示屏演示代码,旨在帮助用户轻松掌握OLED屏幕的基本操作与高级功能。 Arduino-OLED例程是一组示例代码,专为在Arduino项目中集成和操作OLED(有机发光二极管)显示屏的开发者设计。这些代码利用IIC或SPI通信协议与OLED显示器交互,在嵌入式系统中非常常见,因为它们能够高效地传输数据且占用较少硬件资源。 IIC是一种多主机、双向二线制同步串行接口,只需SDA(数据线)和SCL(时钟线)两根线就能实现设备间的通信。它适用于连接多个外设如显示屏幕或传感器等。SPI则为全双工、同步串行协议,通常使用MISO(主输入从输出)、MOSI(主输出从输入)、SCK(时钟)和CS(片选)四个信号线,提供更快的数据传输速度。 在Arduino-OLED例程中,开发者可以学习以下关键知识点: 1. OLED显示屏的结构与工作原理:OLED由自发光像素组成,每个像素包含红、绿、蓝三种颜色单元。无需背光源,具有高对比度和宽视角。 2. OLED驱动芯片:常见的如SSD1306和SH1106等处理显示逻辑,并通过IIC或SPI与Arduino通信。 3. Arduino库的使用:简化OLED交互的库包括Adafruit_SSD1306、U8g2,提供初始化屏幕、绘制文本及图形等功能。 4. 编程基础:理解C++语法,在Arduino IDE编写和上传代码。学习变量定义、函数结构体以及条件语句、循环和数组使用。 5. IIC与SPI配置:在Arduino中配置IIC和SPI接口,包括初始化设置地址发送接收数据等操作。 6. 显示操作:掌握如何显示文本数字图像清屏滚动等功能。 7. 调试技巧:通过串口监视器查看错误信息使用Serial.println()函数进行输出调试理解并解决问题。 这些例程帮助开发者深入了解微控制器与外设的交互,提高编程技能,并应用于实际项目中。无论是初学者还是经验丰富的开发者都能从中受益,是学习和开发Arduino OLED应用的重要资源。
  • 复刻ARDUINO+ESP32+TFT 7789驱动太空
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    本项目通过ARDUINO编程结合ESP32微控制器和TFT 7789显示屏,实现了一个模拟太空人的独特手表界面。该设计不仅美观而且功能强大,为爱好者提供了复刻经典设备的完美方案。 在本项目中,我们将探讨如何使用Arduino IDE与ESP32微控制器结合TFT 7789显示屏来创建一个独特的太空人表盘显示。这个项目融合了硬件编程、图形设计以及实时数据获取,为爱好者提供了一个有趣的DIY体验。 首先我们需要了解ESP32这款高性能且低功耗的Wi-Fi和蓝牙双模物联网微控制器。它由Espressif Systems制造,并拥有两个32位RISC-V CPU核心,支持多种外设接口如SPI、I2C及UART等,并内置丰富的模拟与数字输入/输出引脚,非常适合各种物联网应用,包括我们项目中的显示屏驱动。 TFT 7789是一种流行的彩色液晶显示模块,在嵌入式系统中广泛使用。它具有较高的分辨率和丰富色彩的特性,通过SPI接口可以轻松地与ESP32进行通信。在代码编写过程中,我们将利用如Adafruit GFX及Adafruit ILI9341等库来驱动屏幕并绘制内容。 接下来我们将在Arduino IDE上编程实现太空人表盘显示的功能。我们需要安装ESP32板定义和支持的库以编译和上传代码至ESP32。在初始化SPI接口与TFT屏幕后,我们将使用GFX库创建包括指针、数字及背景在内的表盘图形。 此外,我们还需要关注如何动态更新显示屏上的时间和天气信息。这可能涉及通过Wi-Fi连接互联网,并从如OpenWeatherMap或Dark Sky等服务获取实时的天气API数据。在解析并转换这些数据为适合显示的格式后,我们将处理日期和时间以及温度、湿度等气象参数。 为了创建太空人的形象,我们可能会使用像素画技巧或者导入外部图像资源,在代码中将它们定位到屏幕上的正确位置,并根据时间变化更新其状态。例如让太空人手臂指向当前小时数。 项目中的“太空人天气时钟源码及说明”文件可能包含了完成此项目的全部源代码和详细的步骤指南,通过阅读这些内容可以学习如何组织程序结构、调用库函数以及处理数据交互等知识。“复刻ARDUINO+ESP32+TFT 7789驱动显示太空人表盘”的项目结合了物联网技术、图形编程及创意设计,不仅能提升硬件编程能力,还能锻炼问题解决和创新思维的能力。同时也是一个很好的学习平台来深入了解ESP32的潜力以及TFT屏幕的应用方法。
  • Arduino MPU6050与OLED屏显
    优质
    本项目介绍如何使用Arduino平台结合MPU6050传感器和OLED显示屏,展示加速度、角速度等数据,适用于初学者学习传感器应用及数据可视化。 本程序通过I2C协议将MPU6050的数据传输到OLED屏幕上进行显示。
  • ABB三维
    优质
    ABB机器人三维展示提供沉浸式体验,让用户通过虚拟现实技术探索和了解ABB机器人的功能、特点及应用场景,增强互动性和直观性。 ABB机器人3D模型以及非标自动化设计模型。
  • OLED汉字
    优质
    OLED汉字展示是一种利用有机电发光显示器技术来呈现中文字符的技术应用。该技术能够实现高对比度、广视角和自发光的特点,在显示动态文字信息时具有独特优势。 OLED汉字显示的代码可以作为参考进行修改和完善。
  • Arduino OLED温湿度显.zip
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    本项目为一个使用Arduino板结合OLED显示屏实时展示环境温湿度的数据监测系统。通过简单的硬件连接和编程实现便捷的数据读取与可视化呈现。 这段文字描述了一个Arduino项目,使用了DHT11温湿度传感器模块、DS1302实时时钟模块以及一个0.96英寸的OLED显示屏来显示温度和湿度信息。该项目包含了所有这三个模块所需的Arduino库文件。
  • 高逼真度的模仿及配套APP与Arduino源码-电路设计
    优质
    本项目展示了一个高逼真人脸表情模仿机器人及其配套应用程序和Arduino源代码。详细介绍其电路设计原理和技术细节。 模仿人脸表情的高逼真机器人概述:与之前的APP一样,我为颜艺Boy提供了Arduino库函数支持,允许通过蓝牙读取人脸的表情、姿态及位置数据。使用该库非常简单,查看示例代码即可了解详情。此外,它还支持通过蓝牙输出人脸数据,并可通过开发板上的蓝牙串口进行读取和结合Arduino实现有趣的应用。 程序功能模块包括: - OpenCV人脸识别 - 基于多级回归树的人脸关键点检测 - 使用SVM的训练集表情分类识别 - 3D GUI显示界面 - 蓝牙通信用于连接硬件 在制作过程中,手机APP截图被保存下来。模仿人脸表情的高逼真机器人视频演示也已录制完成。 总结:该机器人的关键点检测效果相当不错,但因样本量较小(每个表情仅使用25个训练样本),所以表情分类模块稍显不稳定。由于训练数据处理较为耗时,因此我们选择在手机上采集图像数据,并通过PC端进行标签添加和模型训练工作;而APP中则直接加载预训练的XML文件。 值得注意的是,在表情分类部分,对人脸关键点坐标执行归一化操作非常重要。网上有一些案例是直接将像素坐标归一化处理,但这种方法无法确保在所有头部姿态下都能正确识别。因此本项目采用了一种改进方法:首先转换为以人眉心为中心的坐标系,再进行归一化处理。 蓝牙模块连接时,请注意仅需接通Tx端口即可(无需Rx端),这样可以保证Arduino通过print函数继续向控制台输出数据信息。另外,在下载程序前请勿连接蓝牙设备以免发生通信冲突导致无法正常安装代码;同时务必确保初始化波特率与实际使用的蓝牙模块相匹配。 此外,尽管使用软件串口能避免上述问题,但考虑到个人时间有限并没有进行进一步完善工作(注:原文中作者表示自己比较懒)。如果有同学愿意添加软串口功能,请联系我以便将改进后的代码整合到项目库内。 对于APP兼容性方面,在不同手机型号上可能存在一些适配困难的问题;如果安装过程中遇到任何问题,可以在下载页面留言反馈信息给我(注:原文提到有空时会尽量解决相关问题)。此外,若打开应用后出现卡顿或闪退现象,请检查并开启摄像头和蓝牙权限设置。具体操作步骤如下: 1. 设置 - 应用 2. 已安装列表内找到“颜艺Boy” 3. 进入权限管理页面授权相应功能 希望以上信息能帮助您更好地理解和使用该机器人项目!
  • 白代码
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    本文章提供了几种浪漫的情人节表白代码示例,适合编程爱好者使用Python、JavaScript等语言为特别的人创作一份独一无二的惊喜。 女神可能会对你产生好感的,哈哈哈哈哈,不要不相信,只要你肯努力。
  • C51卓越OLED.zip
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    C51卓越OLED展示是一份包含尖端显示技术演示内容的资料集,聚焦于OLED屏幕的各项优越性能及其应用潜力。 在51单片机中使用OLED屏幕显示功能丰富,支持字库、数字输出;可以动态显示数字和汉字,并且能够处理小数输出。这些特性在STM32中的应用同样可以在C51环境中完美实现。