基于FMCW雷达的多天线定位系统——fmcw_positioning_radar（2018年英特尔杯嵌入式邀请赛参赛作品）

简介：
本作品为2018年英特尔杯嵌入式设计大赛参赛项目，基于FMCW雷达技术开发了一种精准的多天线定位系统——fmcw_positioning_radar。该系统利用多个雷达传感器协作工作以实现高精度定位功能，在复杂环境中具有广阔的应用前景。 fmcw_positioning_radar 是一个基于FMCW雷达的多天线定位系统，是2018年英特尔杯嵌入式邀请赛的作品。该项目由电子科技大学本科2015级的学生章程、许浩和管紫菁完成。 文件结构如下： - ad4159：包含AD4159评估板配置文件。 - data：存储用于调试的记录数据。 - documents：包括文档和说明资料。 - images：系统运行截图以及硬件实验照片。 - matlab：.m代码和.mlx代码存放于此目录下。 - mcu：单片机工程相关文件在此处找到。 - simlink：包含simulink框图.slx文件。 ad4159 ADF4159官方软件参数设置的命名方式为ADF4159_settings_A_B_C.txt，例如ADF4159_settings_2000Hz_2800MHz_3800MHz.txt。其中A表示斜坡频率，B代表扫频起始频率，C则指扫频结束频率。 data文件夹中的数据以A_B_C_D_E_F命名方式存储用于调试的数据，例如psZsum。