PLC Modbus通信指令说明（显控）.pdf
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简介：
本PDF文档详细介绍了PLC与外部设备通过Modbus协议进行通信时所使用的指令集和操作方法，专为工业控制系统设计。
本段落档详细介绍了显控PLC的Modbus通信指令的相关内容，包括配置、使用方法以及故障处理等方面的知识。
1. **Modbus通信基础**
Modbus是一种通用协议，用于电子控制器之间的数据交换。它支持不同类型的总线结构，如RTU和TCP模式下的以太网连接等。
2. **PLC的通信口设置**
在进行Modbus通讯时，必须将PLC配置为主站，并指定相应的参数，包括波特率、校验位以及超时时间等。可选择K0（RS-232）或K1（RS-485）作为通信端口。
3. **创建和编辑主站表格**
主站在操作中需要维护一个包含所有从站设备命令序列的表，这些信息可以在工程管理窗口内通过“新建Modbus表格”来添加。用户还可以在此界面修改已存在的条目。
4. **指令说明与有效参数**
文档提到的操作指令为MBUS，其关键参数包括COM_ID（通信端口选择）、Table（主站ID）、WR（存储命令序列）和WR_ID（当前执行的从站设备编号）。当输入信号EN激活时，该指令才会被执行。
5. **通讯状态代码**
通过不同的十六进制值可以反映Modbus通信的状态或错误情况。例如：
- 0x01：功能码无效；
- 0x02：地址超出范围；
- 0x03：数据类型不匹配；
- 其他如操作失败、处理中、主从站设置问题等状态都有对应的代码。
6. **超时与重传机制**
PLC允许用户设定通信的超时时长和自动重新发送次数。这些参数对于确保稳定的通讯质量和效率至关重要。
7. **顺序执行模式**
为了保证数据传输的一致性和准确性，PLC在使用同一端口进行Modbus通信时必须按照从站编号依次处理请求。如果某一站点断开连接，则会影响整个流程的进度直至超时重试机制完成或到达设定的最大尝试次数为止。
8. **基本操作与梯形图编程**
使用MBUS指令需要通过PLC的梯形图程序进行配置，确保在发送和接收数据包之间正确处理可能出现的各种情况。执行过程中，特定寄存器将记录当前状态信息如返回代码等。
9. **运行流程概述**
在每个循环周期中，PLC会针对每一个从站设备依次发出请求并等待回应；若超时未收到响应，则根据设定的参数进行重试操作直到完成所有命令序列为止。每次成功执行后，系统将更新下一个待处理的任务索引。
综上所述，本段落档涵盖了显控PLC在Modbus通信中的关键配置、指令解析及编程实践等方面的知识点，并为开发和维护基于该协议的数据交换系统提供了重要的参考信息。
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