MATLAB矩形序列代码-Robust-Tube-MPC：基于管的鲁棒模型预测控制

简介：
本项目提供MATLAB代码实现矩形序列，应用于基于管的鲁棒模型预测控制（Robust Tube MPC）系统中，旨在增强系统的抗扰动能力和稳定性。 此存储库包含管模型预测控制（tube-MPC）以及用MATLAB编写的通用模型预测控制（MPC）的示例代码，并需要使用Optimization_Toolbox、control_toolbox及多参数工具箱3。如果您发现该软件包有用，可以通过给这个存储库加一个“星号”来提供反馈；如果遇到问题或有疑问，请在相关页面上发布信息。我将尽力通过电子邮件回复您的问题，但强烈建议您直接在此平台上提问，以便于管理和响应。 tube-MPC和通用MPC的使用方法分别可以在example/example_tubeMPC.m和example/example_MPC.m文件中找到详细说明。需要注意的是，在这里每个不等式约束都被表示为凸集。例如，状态Xc的限制被定义成一个由四个顶点构成的矩形区域；而一维输入Uc则通过其最小值与最大值来限定（即u∊[u_min,u_max]），因此也仅需两个顶点即可描述。 对于更多细节，请参考示例代码。