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严恭敏的惯性导航系统工具箱

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简介:
《严恭敏的惯性导航系统工具箱》是由作者严恭敏编著的一本关于惯性导航技术的专业书籍。本书详细介绍了惯性导航系统的理论基础、设计方法及应用实践,提供了丰富的MATLAB工具箱代码和案例解析,帮助读者深入理解并掌握惯性导航系统的开发与调试技巧。 align/aligncmps.m , 2830 align/alignfn.m , 2902 align/aligni0.m , 3339 align/alignsb.m , 1091 align/alignvn.m , 3267 align/alignWahba.m , 1575 base0/a2caw.m , 638 base0/a2cwa.m , 614 base0/a2mat.m , 704 base0/a2qua.m , 1039 base0/a2qua1.m , 782 base0/aa2mu.m , 1548 base0/aa2phi.m , 1546 base0/aaddmu.m , 1299 base0/askew.m , 577 base0/blh2xyz.m , 999 base0/cros.m , 861 base0/d2r.m , 393 base0/datt2mu.m , 606 base0/dm2r.m , 954 base0/dms2r.m , 1107 base0/dv2atti.m , 1170 base0/iaskew.m , 604 base0/lq2m.m , 577 base0/m2att.m , 551 base0/m2qua.m , 1203 base0/m2rv.m , 1320 base0/m2rv1.m , 1433 base0/m2rv2.m , 956 base0/mnormlz.m , 630 base0/mupdt.m , 1047 base0/p2cne.m , 675 base0/q2att.m , 916 base0/q2att1.m , 1119 base0/q2mat.m , 843 base0/q2rv.m , 643 base0/qaddafa.m , 715 base0/qaddphi.m , 754 base0/qconj.m , 417 base0/qdelafa.m , 671 base0/qdelphi.m , 754 base0/qmul.m , 692 base0/qmulv.m , 1760 base0/qnormlz.m , 416 base0/qq2afa.m , 693 base0/qq2phi.m , 782 base0/qupdt.m , 1119 base0/qupdt2.m , 2337 base0/r2d.m , 393 base0/r2dm.m , 885 base0/r2dms.m , 983 base0/rotv.m , 1198 base0/rq2m.m , 577 base0 rv2m.m, 1139 base0 rv2q.m, 824 base0 sv2atti.m, 1114 base0 vnormlz.m, 404 base0 xyz2blh.m, 1053 base1 altfilt.m, 1554 base1 attsyn.m, 1729 base1 bhsimu.m, 1299 base1 cnscl.m, 2895 base1 cnscl0.m, 2040 base1 conecoef.m, 1373 base1 conedrift.m, 1399 base1 conepolyn.m, 1116 base1 conesimu.m, 1442 base1 conetwospeed.m, 1200 base1 drinit.m, 1063 base1 drupdate.m, 1074 base1 dsins.m, 1185 base1 earth.m, 1484 base1 ethinit.m, 803 base1 ethupdate.m, 2104 base1 fusion.m, 971 base1 gcctrl.m, 1053 base1 gpssimu.m, 2747 base1 imulever.m, 646 base1 imurfu.m, 1998 base1 imurot.m, 621 base1 insextrap.m, 599 base1 insinit.m, 2232 base1 inslever.m, 969 base1 insupdate.m, 2257 base1 invbc.m, 577 base1 la2dpos.m, 901 base1 odsimu.m, 2475 base1 olsins.m, 798 base1 pp2vn

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    《严恭敏的惯性导航系统工具箱》是由作者严恭敏编著的一本关于惯性导航技术的专业书籍。本书详细介绍了惯性导航系统的理论基础、设计方法及应用实践,提供了丰富的MATLAB工具箱代码和案例解析,帮助读者深入理解并掌握惯性导航系统的开发与调试技巧。 align/aligncmps.m , 2830 align/alignfn.m , 2902 align/aligni0.m , 3339 align/alignsb.m , 1091 align/alignvn.m , 3267 align/alignWahba.m , 1575 base0/a2caw.m , 638 base0/a2cwa.m , 614 base0/a2mat.m , 704 base0/a2qua.m , 1039 base0/a2qua1.m , 782 base0/aa2mu.m , 1548 base0/aa2phi.m , 1546 base0/aaddmu.m , 1299 base0/askew.m , 577 base0/blh2xyz.m , 999 base0/cros.m , 861 base0/d2r.m , 393 base0/datt2mu.m , 606 base0/dm2r.m , 954 base0/dms2r.m , 1107 base0/dv2atti.m , 1170 base0/iaskew.m , 604 base0/lq2m.m , 577 base0/m2att.m , 551 base0/m2qua.m , 1203 base0/m2rv.m , 1320 base0/m2rv1.m , 1433 base0/m2rv2.m , 956 base0/mnormlz.m , 630 base0/mupdt.m , 1047 base0/p2cne.m , 675 base0/q2att.m , 916 base0/q2att1.m , 1119 base0/q2mat.m , 843 base0/q2rv.m , 643 base0/qaddafa.m , 715 base0/qaddphi.m , 754 base0/qconj.m , 417 base0/qdelafa.m , 671 base0/qdelphi.m , 754 base0/qmul.m , 692 base0/qmulv.m , 1760 base0/qnormlz.m , 416 base0/qq2afa.m , 693 base0/qq2phi.m , 782 base0/qupdt.m , 1119 base0/qupdt2.m , 2337 base0/r2d.m , 393 base0/r2dm.m , 885 base0/r2dms.m , 983 base0/rotv.m , 1198 base0/rq2m.m , 577 base0 rv2m.m, 1139 base0 rv2q.m, 824 base0 sv2atti.m, 1114 base0 vnormlz.m, 404 base0 xyz2blh.m, 1053 base1 altfilt.m, 1554 base1 attsyn.m, 1729 base1 bhsimu.m, 1299 base1 cnscl.m, 2895 base1 cnscl0.m, 2040 base1 conecoef.m, 1373 base1 conedrift.m, 1399 base1 conepolyn.m, 1116 base1 conesimu.m, 1442 base1 conetwospeed.m, 1200 base1 drinit.m, 1063 base1 drupdate.m, 1074 base1 dsins.m, 1185 base1 earth.m, 1484 base1 ethinit.m, 803 base1 ethupdate.m, 2104 base1 fusion.m, 971 base1 gcctrl.m, 1053 base1 gpssimu.m, 2747 base1 imulever.m, 646 base1 imurfu.m, 1998 base1 imurot.m, 621 base1 insextrap.m, 599 base1 insinit.m, 2232 base1 inslever.m, 969 base1 insupdate.m, 2257 base1 invbc.m, 577 base1 la2dpos.m, 901 base1 odsimu.m, 2475 base1 olsins.m, 798 base1 pp2vn
  • 仿真博士)
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    《惯性导航仿真工具箱》由资深学者严博士倾力打造,提供全面的算法模型与仿真实验环境,助力研究者深入探究惯性导航技术的核心原理与应用实践。 该系统包含轨迹生成器、捷联惯导仿真、组合导航、误差分析以及航位推算等多个功能。
  • 捷联及组合原理讲义-
    优质
    《捷联惯导及组合导航原理讲义》由严恭敏撰写,全面介绍了捷联式惯性导航系统及其与其它传感器融合的理论和技术。该书详细阐述了惯性测量单元、姿态确定、误差分析和补偿等关键内容,并深入探讨了多传感器信息融合技术在提高导航精度和可靠性方面的应用,为从事相关研究及工程技术人员提供了一本实用指南。 这是严恭敏老师讲义的20180206版本。本资源仅供赚取积分使用!如果您愿意贡献您的积分,请下载;如果没有积分,则可寻找其他途径获取。学术无界!
  • 与GPS
    优质
    《惯性导航与GPS导航工具箱》是一套综合性的软件包,旨在为用户提供设计、仿真和分析惯性及全球定位系统导航解决方案的功能。 惯性导航与GPS导航是现代定位技术的重要组成部分,在航空、航海、军事及自动驾驶等领域有着广泛应用。MATLAB作为一款强大的数学计算和数据分析软件,提供了丰富的工具箱来支持各种复杂算法的实现,包括惯性导航系统(Inertial Navigation System,简称INS)的建模与仿真。 惯性导航是一种利用陀螺仪和加速度计测量载体运动状态的自主式导航方法。通过检测角速度及线性加速度,并对其进行积分运算,可以推算出载体的位置、速度和姿态信息。由于不依赖外部信号,惯性导航系统具有高度的自主性和抗干扰能力,但长时间内精度会逐渐漂移。 捷联惯性导航(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)是现代惯性导航的主流形式。与传统的平台式系统相比,捷联惯性导航将传感器直接安装在载体上,简化了机械结构,并提高了系统的动态性能和可靠性。 MATLAB提供的惯性导航工具箱包含了一系列函数和模型,用于设计、分析及仿真惯性导航系统。用户可以通过该工具进行以下操作: 1. **系统建模**:构建陀螺仪与加速度计的数学模型,包括噪声特性、漂移率等关键参数。 2. **数据处理**:实现零均值滤波和卡尔曼滤波等高级算法,提高导航信息精度及稳定性。 3. **仿真环境设置**:创建真实运动轨迹并模拟不同环境下载体的运行情况。 4. **误差分析**:研究初始对准误差与传感器误差对导航性能的影响,并优化系统设计。 5. **结果可视化**:利用MATLAB图形化界面展示轨迹、速度及姿态等信息,便于理解和验证。 6. **GPS集成**:结合GPS信号实现组合导航以提升定位精度和鲁棒性。 惯导工具箱和INS仿真工具是该工具箱的核心部分,分别提供了惯性导航的基本功能与具体仿真实例。通过这两项内容,用户可以快速上手并进行惯性导航系统的建模及仿真工作。 在实际应用中,MATLAB的惯性导航工具箱可以帮助工程师和研究人员高效验证新算法、优化系统设计,并减少硬件实验的成本和时间。对于学习惯性导航原理的学生来说,这是一个极有价值的教育资源,能够直观地理解其工作机制并加深理论知识的理解。
  • PSINS C++_C++PSINS__组合_PSINS_
    优质
    PSINS是一种结合了惯性测量单元与GPS技术的先进组合导航算法。本书《PSINS C++》由作者严恭敏撰写,深入介绍了该系统的原理及其在C++编程语言中的实现方法,旨在帮助读者理解和开发高精度的位置跟踪系统。 严恭敏老师早期的C++组合导航文件具有一定的参考价值。
  • MATLAB仿真
    优质
    MATLAB惯性导航仿真工具箱是一款用于设计、模拟和分析惯性导航系统的强大软件工具。它提供了广泛的算法和模型,帮助工程师深入研究导航系统性能,并进行优化与验证。 惯性导航MATLAB仿真工具箱对于学习惯性导航非常有用。
  • __
    优质
    惯性导航系统是一种自主式导航技术,通过测量物体加速度和角速率来计算位置、姿态等信息。广泛应用于航空、航海及陆地车辆等领域,提供高精度定位与导航解决方案。 利用惯性导航的基本方法进行解算,可以得到当前时刻的状态。
  • 基于与里程计组合算法探究-以研究为例
    优质
    本文探讨了由严恭敏提出的结合惯性导航和里程计数据的组合导航算法,旨在提高定位精度及系统的稳定性。 这个人非常出色,他编写了SINS/里程计组合导航算法。
  • psins姿态与算法库-教授版.rar
    优质
    PSINS姿态与导航算法库是由严恭敏教授开发的一套针对惯性导航系统的代码资源包,适用于学术研究和工程实践。该库包含了多种姿态解算及导航算法的实现,为研究人员提供了便捷的工具支持。 严恭敏教授的PSINS(Precision Strapdown Inertial Navigation System)姿态与导航算法库包含了他研发的一系列精密捷联惯性导航系统相关的代码资源。该库旨在帮助研究人员模拟并分析惯导系统的性能,同时支持相关算法的研究和测试。 库的核心在于其提供的高效且精确的数学模型,这些模型涵盖了惯性导航的基础计算过程,包括姿态解算、速度与位置更新以及误差校正等关键环节。通过陀螺仪和加速度计的数据,并结合初始地理位置信息,PSINS系统能够连续地确定载体的位置、速度及姿态,在缺乏外部定位信号的情况下实现自主导航。 该压缩包内包含以下文件: 1. **readme.doc**:提供使用库的入门指南,详细说明了安装、配置与运行PSINS工具箱的方法。 2. **PSINS工具箱程序索引.doc**:列出了所有可用函数和程序,并提供了快速查找代码结构的参考信息。 3. **PSINS工具箱中传递对准仿真的模型说明.doc**:详细介绍用于将惯性传感器初始姿态校正到参考坐标系中的传输对准仿真模型。 4. **~$readme.doc** 和 ~$INS工具箱程序索引.doc**:未保存的文档版本,可能包含临时修改或草稿信息。 5. **psinsguide.fig** 和 **psinsguide.m**:图形用户界面的设计文件及其对应的控制脚本,用于直观操作PSINS算法。 6. **psinsinit.m**:初始化PSINS系统状态的函数,涉及设置初始位置、速度、姿态及传感器参数等信息。 7. **psinsenvi.m**:环境配置文件,包含仿真所需的重力场和地球模型等相关参数设定。 此外,“demos”目录中提供了多个示例程序以展示如何使用该库进行具体计算或仿真实验。通过这些资源的学习与应用,用户可以深入理解惯性导航系统的工作原理、验证算法并优化设计,同时支持在不同应用场景下的定制化开发需求,例如航空航天、航海和自动驾驶等领域。 借助PSINS算法库的实践操作及研究分析,工程师们能够提升其导航系统的研发能力,并推动相关技术的进步。
  • .rar
    优质
    本资源为“惯性导航系统.rar”,内含关于惯性导航系统的理论介绍、应用案例和技术文档等内容,适合科研人员及工程技术人员参考学习。 秦永元的惯性导航与捷联惯导算法以及《这导航讲义》、《卡尔曼滤波与组合导航原理》(西北工业大学)等相关资料对学习该领域的知识非常有帮助。