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MPU6050操作指南

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简介：
《MPU6050操作指南》旨在为初学者和中级用户提供一份详尽的文档，介绍如何使用MPU6050惯性测量单元进行加速度、陀螺仪及温度数据读取与解析。 加速度传感器寄存器与其他几种传感器的寄存器（包括温度传感器、陀螺仪以及外部感应数据）一样，都由两部分组成：一个内部不可见给用户的寄存器，另一个则是用户可以读取的寄存器。在采样期间，内部寄存器的数据会即时更新，并且只有当串行通信接口不忙碌时才会将这些值复制到可读的外部寄存器中去，这样就可以避免对传感器测量数据进行突发访问的情况发生。

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  • MPU6050操作指南
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    《MPU6050操作指南》旨在为初学者和中级用户提供一份详尽的文档，介绍如何使用MPU6050惯性测量单元进行加速度、陀螺仪及温度数据读取与解析。 加速度传感器寄存器与其他几种传感器的寄存器（包括温度传感器、陀螺仪以及外部感应数据）一样，都由两部分组成：一个内部不可见给用户的寄存器，另一个则是用户可以读取的寄存器。在采样期间，内部寄存器的数据会即时更新，并且只有当串行通信接口不忙碌时才会将这些值复制到可读的外部寄存器中去，这样就可以避免对传感器测量数据进行突发访问的情况发生。
     
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