Jetson Nano 物体识别：提取感兴趣对象，目标识别详解及全代码注释，易懂教学

简介：
本教程详细讲解使用Jetson Nano进行物体识别的方法，涵盖如何提取并识别感兴趣的特定对象，并提供全面的代码注释，适合初学者学习。 该代码使用VScode编写，并以纯Python文件的形式提供。所有代码都配有详细的注释，确保即使是编程新手也能轻松理解并运行。只要安装了所需的库，就可以直接运行而不会遇到任何问题。 此项目是基于Jetson Nano平台开发的，采用CSI摄像头进行物体识别后提取出感兴趣的对象。这为后续检测物体大小和实现避障提供了很好的思路，并且可以作为进一步应用的基础。适合那些希望通过Jetson Nano实现目标检测并从图像中提取特定对象的人群使用。 该项目实现了目标检测及语义分割功能，在`jetson-inference`库的`DetectNet`模块支持下，能够准确定位帧中的各种物体。与图像分类不同的是，该网络能够在每帧内同时识别出多个不同的物体，并通过边界框来定位它们的位置。