Advertisement

机器人技术基础——熊有伦著

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
《机器人技术基础》是由知名机械工程专家熊有伦教授编著的一本权威著作。该书系统地介绍了机器人的基本理论、关键技术及其应用领域，为读者深入理解现代机器人技术提供了坚实的基础和全面的视角。 《机器人技术基础》一书全面介绍了机器人的基本理论和技术关键点。主要内容涵盖了机器人的结构、位姿描述与齐次变换、操作臂运动学分析、雅可比矩阵的应用、动力学建模、轨迹规划方法以及控制策略，还包括了机器人语言和离线编程等主题。本书总结并展示了近年来在机器人领域的规划、控制及编程方面的最新进展。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 机器人技术基础——熊有伦著
    优质
    《机器人技术基础》是由知名机械工程专家熊有伦教授编著的一本权威著作。该书系统地介绍了机器人的基本理论、关键技术及其应用领域，为读者深入理解现代机器人技术提供了坚实的基础和全面的视角。 《机器人技术基础》一书全面介绍了机器人的基本理论和技术关键点。主要内容涵盖了机器人的结构、位姿描述与齐次变换、操作臂运动学分析、雅可比矩阵的应用、动力学建模、轨迹规划方法以及控制策略，还包括了机器人语言和离线编程等主题。本书总结并展示了近年来在机器人领域的规划、控制及编程方面的最新进展。
     
  • 机器人学（熊有伦著）
    优质
    《机器人学》由著名机械工程专家熊有伦撰写，全面介绍了机器人技术的基本理论、设计方法及应用实践，是学习和研究机器人领域的经典教材。 机器人学是熊有伦研究的领域。
     
  • 机器人运动学——熊有伦《机器人技术基础》(PPT43页)
    优质
    本PPT内容基于熊有伦所著《机器人技术基础》，聚焦于机器人运动学原理，涵盖第43页的核心概念和公式，深入探讨了机械臂的运动特性与计算方法。 3-机器人运动学 熊有伦 《机器人技术基础》PPT第43页的内容涉及到了机器人的基本运动原理和技术要点，是学习机器人技术的重要参考资料之一。
     
  • 机器人技术入门（熊有伦）
    优质
    《机器人技术入门》是由著名机械工程专家熊有伦教授编写，旨在为初学者提供机器人技术的基本概念、原理和应用领域的全面介绍。适合对机器人感兴趣的学生及科技爱好者阅读。 熊有伦撰写的《机器人技术基础》是一本非常有价值的参考书籍，也是机器人行业的入门佳作。
     
  • 机器人学——熊有伦 PDF
    优质
    《机器人学》是由知名学者熊有伦撰写的一本PDF电子书，深入浅出地介绍了机器人技术的基础理论与实践应用。 《机器人学》由熊有伦撰写，是一本非常适合初学者的优秀机器人书籍。
     
  • 《机器人工学》熊有伦著 第四章习题答案
    优质
    本书为《机器人工学》第四章的配套习题解答，由知名机械工程专家熊有伦教授编写。提供详细解析，帮助读者深化理解机器人技术理论与应用。 老师手写的版本由华中科技大学出版社出版，作者是熊有伦。
     
  • 机器人技术基础知识
    优质
    《机器人技术基础知识》是一本介绍机器人基本原理和技术的书籍，涵盖了机械结构、传感器应用、控制理论及编程方法等内容。适合初学者和相关专业学生阅读。 本书系统地介绍了机器人的基础理论和关键技术，主要包括机器人的结构位置描述与齐次变换、操作臂运动学分析、操作臂动力学轨迹规划、操作臂控制以及机器人语言和离线编程等内容。
     
  • 机器人技术基础PDF下载
    优质
    《机器人技术基础》是一本全面介绍机器人设计、控制与应用原理的电子书，适合初学者及专业人士阅读和参考。现提供免费PDF下载。 推荐一本关于工业机器人的基础书籍，内容侧重于理论知识，非常值得一读。
     
  • 机器人技术基础实验二 源码
    优质
    《机器人技术基础实验二》源码是面向学习机器人的学生和研究人员设计的一系列编程代码资源，旨在通过实践加深对机器人控制、传感器应用等关键技术的理解。 实验目的与要求包括掌握常见形式机器人的D-H坐标系建立方法及运动学建模；进行正逆运动学分析与求解；使用Robotics Toolbox对直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人或PUMA560其中之一完成运动学模型的构建，以及相应的正逆求解和仿真。
     
  • 机器人技术：机器视觉与控制的MATLAB算法基础
    优质
    本书聚焦于使用MATLAB编程语言讲解机器人技术中的关键环节——机器视觉与控制系统的基础算法，旨在为读者提供理论与实践相结合的学习资源。 完整版，正在学习中，欢迎一起学习。