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FreeRTOS接收两个串口消息并通过中断重新定义两个printf函数的回复

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简介:
本项目基于FreeRTOS操作系统,实现同时从两个串口接收数据,并通过自定义中断机制处理接收到的消息。创新地重定义了printf函数以灵活响应不同串口的数据传输需求,优化了多任务环境下的通信效率和稳定性。 在使用STM32F407ZGT6和Keil5开发环境中,FreeRTOS需要接受来自两个串口的消息,并通过中断方式重新定义两个printf函数以实现回发功能。具体操作时,在Cube中下载验证代码后打开串口助手两次,分别连接到串口1和2。系统配置为每隔1000毫秒向串口1发送“1”,每隔100毫秒向串口2发送“2”。接收端则会相应地回传OK1和OK2消息给对应的发送设备。

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  • FreeRTOSprintf
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    本项目基于FreeRTOS操作系统,实现同时从两个串口接收数据,并通过自定义中断机制处理接收到的消息。创新地重定义了printf函数以灵活响应不同串口的数据传输需求,优化了多任务环境下的通信效率和稳定性。 在使用STM32F407ZGT6和Keil5开发环境中,FreeRTOS需要接受来自两个串口的消息,并通过中断方式重新定义两个printf函数以实现回发功能。具体操作时,在Cube中下载验证代码后打开串口助手两次,分别连接到串口1和2。系统配置为每隔1000毫秒向串口1发送“1”,每隔100毫秒向串口2发送“2”。接收端则会相应地回传OK1和OK2消息给对应的发送设备。
  • ROS主题发布
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    本项目演示了如何在机器人操作系统(ROS)中订阅两个独立的主题,并基于接收到的数据处理后向新的主题发布信息。适合学习ROS话题通信机制。 有两个子节点同时发布一个主题,可以采用ROS多线程方式进行解决。
  • DSP28335 SCIprintf位和自源码
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    本项目基于TI DSP TMS320F28335平台,实现SCI中断接收功能及printf函数的重定位与自定义操作,适用于嵌入式系统开发。 UARTa_Init(Uint32 baud) 是一个用于初始化串口 SCI-A 的函数,它接收一个参数 baud 以设置通信的波特率。在内部,该函数通过计算确定了高位波特率寄存器(scihbaud)、低位波特率寄存器(scilbaud)和波特率寄存器(scibaud)的具体值,并以此来配置 SCI 的波特率。随后,它开启 SCI-A 的时钟并调用 InitSciaGpio() 函数进行 GPIO 初始化。 接着,函数设置了 SCI-A 的 FIFO 配置,包括发送FIFO 和接收FIFO。然后,通过设置控制寄存器和相关的控制寄存器1、2的值来启用 SCI-A 的发送与接收功能,并配置了相应的控制位。最后一步是将计算出的高位波特率寄存器和低位波特率寄存器赋值给 scihbaud 和 scilbaud,通过设置控制寄存器 1 为0x0023 来解除 SCI-A 的复位状态,使 SCI-A 开始正常工作。 函数 UARTa_SendByte(int a) 则用于从SCI-A 发送一个字符。该函数会等待发送FIFO空闲(SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFST != 0),然后将待发的字符写入到 SCI 的发送缓冲寄存器 Scia 中。
  • C#据后同时向虚拟发送响应
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    本项目展示了如何使用C#编程语言实现从物理串口接收数据,并将接收到的数据分别转发到两个虚拟串口的技术方案。该技术在需要多路通信或测试场景下特别有用,能有效提高开发效率和系统灵活性。 在IT行业中,串口通信是一种常见且重要的通信方式,在嵌入式系统、工业设备以及需要硬件交互的场合尤为突出。C#作为.NET框架下的主要编程语言之一,提供了SerialPort类来支持串行接口操作。本段落将深入探讨如何使用C#实现从一个物理串口接收数据后同时向两个虚拟串口发送数据的功能,并解决多个程序共享同一串口资源的问题。 首先需要了解什么是串口通信:它是一种通过计算机硬件中的数据传输接口(即串行接口)以序列化方式传送信息的技术。在C#中,可以利用System.IO.Ports命名空间下的SerialPort类来创建、配置和管理这些物理或虚拟的串行端口。 文章标题提到的功能包括: 1. 监听并接收来自一个实际串口的数据。 2. 当接收到数据时,同步或者异步地将它们发送到两个不同的虚拟串口中去。 所谓“虚拟串口”(Virtual Serial Port),是通过软件模拟实现的通讯端点。它可以让多个应用程序共享同一个物理接口或是在没有硬件支持的情况下进行类似串行通信的操作。在C#开发环境中,可以借助第三方库如VSP32 Driver、com0com等来创建和管理虚拟串口。 为了达成上述目标,关键在于使用SerialPort类的事件处理机制及Write方法: 1. **初始化物理串口**:通过指定COM端口号和其他配置参数(例如波特率)来开启一个物理接口。 ```csharp SerialPort port1 = new SerialPort(COM1, 9600, Parity.None, 8, StopBits.One); port1.Open(); ``` 2. **设置DataReceived事件**:当串口接收到数据时,触发此事件。在相应的处理程序内读取并准备发送到虚拟端口中。 ```csharp port1.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(DataReceivedHandler); ``` 3. **定义事件处理器方法**: ```csharp private static void DataReceivedHandler(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e) { SerialPort sp = (SerialPort)sender; byte[] buffer = new byte[sp.BytesToRead]; sp.Read(buffer, 0, buffer.Length); // 将接收到的数据发送到虚拟串口 SendToVirtualPorts(buffer); } ``` 4. **配置并创建两个虚拟端口**:使用适当的驱动程序建立COM3和COM4,然后以类似的方式初始化它们。 5. **编写SendToVirtualPorts方法**: ```csharp private static void SendToVirtualPorts(byte[] data) { SerialPort port2 = new SerialPort(COM3); port2.Open(); port2.Write(data, 0, data.Length); port2.Close(); SerialPort port3 = new SerialPort(COM4); port3.Open(); port3.Write(data, 0, data.Length); port3.Close(); } ``` 6. **关闭串口资源**:当程序结束或不再需要时,确保所有打开的端口都被正确地关闭以释放系统资源。 使用C#中的SerialPort类能够有效地处理从物理串行接口接收到的数据,并将其转发至虚拟端口中去。这种设计方法提高了系统的灵活性和可扩展性,解决了多个应用程序同时访问同一串行数据库的问题。
  • STM32实验及自协议16进制据和发送单字符及字符.zip
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    本资源包含STM32微控制器串口实验教程与代码,详细介绍如何通过自定义协议接收16进制数据,并实现向外部设备发送单个、双字符或完整字符串的功能。 STM32使用自定义协议通过串口接收一串十六进制数据,并将这些数据存储起来。接下来提取出其中的两个字节并转换为十进制数。此外还需要实现发送一个字节、发送两个字节和发送字符串的功能,同时重定向printf函数与scanf函数以满足特定需求。
  • STM32RBTC6使用
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    本项目介绍如何在STM32RBTC6微控制器上配置和使用两个独立的串行通讯接口进行数据交换,实现高效通信连接。 在使用STM32RBTC6时,若需同时操作串口1与串口2,则只需复制usart1.c、usart2.c以及usart2.h这三个文件进行移植即可。
  • STM32字符.zip
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    本资源提供了一个基于STM32微控制器的项目代码,实现通过串口中断方式高效接收外部设备发送过来的字符串数据。包含详细的配置与使用说明。 在使用STM32进行串口通信时,可以采用中断方式接收字符串,并且能够连续多次接收数据。通常情况下,以\r\n作为接收结束的标志符来判断一次完整的数据传输是否完成。此外,也可以根据实际需求自定义其他字符或字节序列作为接收终止标识。
  • C#进行图片传输完成格式转换
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    本项目探讨了在C#编程环境下,利用两个串口设备实现图像数据的传输,并在此过程中对其进行必要的格式转换,以适应不同的通信协议和接收端的需求。 两个串口一收一发实现图片传输,并且在保存时可以转换成所需的图片格式。此外还包含一个简单的多线程例子。
  • msp430种方法实现标准输出printf
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    本文介绍了如何使用Msp430微控制器通过两种不同的技术方案来配置和实现串行通信接口的标准化输出功能,重点讲解了基于Printf函数的应用程序开发技巧。 在MSP430G2553上进行串口重定向时,可以使用C标准库来实现printf函数,并通过该方法输出到串口。另外还可以采用不依赖于C标准库的方式来实现串口的标准输出功能,并且已经成功调试过。程序中包含有详细的注释以帮助理解相关代码逻辑。
  • 比较删除文件记录
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    本工具用于对比分析两个文件内容,识别并移除其中的重复数据记录,帮助用户高效整理和净化数据资源。 对比两个文件并去掉其中一个文件中的重复记录。例如,A.TXT 文件的内容是:1 2 3;B.TXT 文件的内容是:1 4。那么在比较 A 和 B 的内容后,应该从 B 中移除数字“1”,只保留“4”。