基于滑膜控制的后轮主动(ARS)与DYC协同稳定控制，上层ARS生成期望后轮转角，DYC生成横摆力矩Mz，下层使用附着系数估算方法

简介：
本研究提出了一种结合滑膜控制理论的汽车后轮主动系统（ARS）和动态横摆控制系统(DYC)协同工作策略。上层控制器负责确定理想的后轮转向角度以优化车辆稳定性；而DYC则专注于生成必要的横摆力矩Mz来提升操控性能与安全性。此外，该方法引入了先进的附着系数估计技术，增强了系统的鲁棒性和适应性，在复杂路面条件下有效提高汽车的行驶稳定性和驾驶者信心 基于滑膜控制的后轮主动（ARS）与动态横摆力矩控制系统（DYC）的协调稳定性控制，在车辆稳定性和性能方面展现出显著效果。在该系统中，上层ARS负责生成期望的后轮转角度，而下层DYC则产生横向摆动力矩Mz以增强车辆稳定性。此外，通过考虑路面附着系数和车速对额外横摆力矩进行分配，进一步优化了控制策略的效果。 这种综合性的控制系统能够在各种道路条件下维持良好的稳定性和操控性，特别是在高低摩擦系数的路面上表现尤为突出。它不仅有助于提高车辆在高速行驶时的安全性能，还能够支持精确的轨迹跟踪功能，在复杂多变的道路环境中保持高效的驾驶体验和安全性。该技术是现代汽车动力学与稳定性控制领域的重要组成部分之一，为提升行车安全性和舒适性提供了有力的技术支撑。