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基于自动控制原理的MATLAB仿真源码及报告（优质课程设计）.zip

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简介：
本资源包含基于自动控制理论的MATLAB仿真代码和详细实验报告，适用于深入学习控制系统分析与设计。是一份优质的课程设计资料。 该资源为基于自动控制原理的MATLAB仿真源码及报告，是获得导师指导并通过评分高达97分的课程设计项目。此项目适用于课程设计或期末大作业使用，下载后可直接应用无需任何修改，并且保证完整性和运行无误。

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  • 基于自动控制原理的MATLAB仿真源码及报告（优质课程设计）.zip
    优质
    本资源包含基于自动控制理论的MATLAB仿真代码和详细实验报告，适用于深入学习控制系统分析与设计。是一份优质的课程设计资料。 该资源为基于自动控制原理的MATLAB仿真源码及报告，是获得导师指导并通过评分高达97分的课程设计项目。此项目适用于课程设计或期末大作业使用，下载后可直接应用无需任何修改，并且保证完整性和运行无误。
     
  • 基于MATLAB的模糊控制PID仿真源码及所有数据（优质课程设计）.zip
    优质
    本资源提供了一套基于MATLAB实现的模糊控制PID仿真实验代码和相关数据，适用于进行深入学习和研究。包含详细注释和实验报告，是优质的课程设计材料。 基于Matlab的模糊控制PID仿真源码及全部数据（高分课程设计）。此项目已获得导师指导并通过，成绩为97分。适用于课程设计或期末大作业使用，下载后可以直接运行无需任何修改，确保项目的完整性和可用性。
     
  • 自动控制原理课程设计报告书
    优质
    本报告为《自动控制原理》课程设计作品，系统阐述了自动控制系统的基本理论与应用实践，包括系统分析、设计及仿真等内容。 自动控制原理课程设计报告要求如下： 1. 绘制未校正系统的Bode图，并分析系统稳定性。 2. 绘制未校正系统的根轨迹图，评估闭环系统的稳定性。 3. 对系统进行超前-滞后串联校正，确保满足以下指标： - 幅值稳定裕度Gm>18 - 相角稳定裕度Pm> - 系统对阶跃响应的超调量Mp<36%，调节时间Ts<0.3s - 跟踪误差Es<0.002 4. 计算校正后系统的剪切频率Wcp和-π穿越频率Wcs。 5. 提供校正装置的传递函数。 6. 使用SIMULINK建立系统仿真模型。 7. 运用所学知识分析校正器对系统性能的影响。
     
  • 基于MATLAB的自动控制原理分析与设计仿真实验报告.doc
    优质
    本实验报告详细探讨了利用MATLAB进行自动控制系统原理分析及设计的方法。通过多个仿真实验，深入研究了系统的稳定性、响应特性以及优化设计策略。报告旨在为学习自动控制理论和实践的学生提供指导和支持。 自动控制原理MATLAB分析与设计仿真实验报告.doc 这份文档的内容主要涉及使用MATLAB进行自动控制原理的分析与设计方面的实验研究。其中包含了理论知识的应用、具体实验步骤以及通过仿真验证所得结果的过程描述。文件详细记录了在学习和探索自动控制系统领域中，利用计算机软件辅助完成相关任务的方法和技术细节。
     
  • 基于自动控制原理的MATLAB仿真实验（含完整源码、数据及报告）.rar
    优质
    本资源包含基于自动控制原理的MATLAB仿真项目，内附完整源代码、实验数据和详细报告，适用于教学与研究。 资源内容为基于自动控制原理的MATLAB仿真实验（完整源码+数据+报告）.rar。该代码的特点包括参数化编程、方便更改参数设置、清晰的编程思路以及详细的注释。 适用对象：工科生、数学专业学生以及其他方向的学习者，如算法学习者等。 作者是一位资深的大厂算法工程师，在Matlab、Python、C/C++和Java等领域从事了十年的算法仿真工作。他擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理技术及元胞自动机的应用，并且在图像处理、智能控制策略以及路径规划等方面也有丰富的经验，同时他还熟悉无人机相关领域的仿真实验。 欢迎与作者交流学习。
     
  • MATLAB自动驾驶仿真源码与数据（优质课程设计项目）.zip
    优质
    本资料包包含用于MATLAB环境下的自动驾驶系统仿真实验所需的所有源代码和相关数据集。适用于高校课程设计及科研项目的优质资源，助力深入理解自动驾驶技术的开发流程与实践应用。 基于自动驾驶的MATLAB仿真源码及数据（高分课程设计项目）.zip 文件包含了已获导师指导并通过、成绩为97分的高质量课程设计作品，适合用作课程设计或期末大作业。该项目内容完整且无需修改即可直接运行使用。
     
  • MATLAB仿真下的自动控制原理实验报告.pdf
    优质
    该文档为基于MATLAB仿真的自动控制原理实验报告，涵盖了控制系统建模、分析与设计等方面的实践内容。 自动控制原理MATLAB仿真实验报告
     
  • 自动控制原理课程设计：基于负反馈的天线指向控制系统及MATLAB仿真
    优质
    本项目为《自动控制原理》课程设计，旨在开发一套基于负反馈机制的天线指向控制系统，并通过MATLAB进行仿真分析。 （1）当控制器增益 Gc(s)为20时，在MATLAB环境中绘制系统的单位脉冲响应曲线； （2）同样地，当Gc(s)=20时，使用MATLAB工具绘制系统对单位阶跃输入的响应，并计算该响应下的超调量和调节时间； （3）对于控制器增益为 Gc(s) = K 的情况，请利用根轨迹法确定使得系统稳定的K值范围、不稳定的情况以及过阻尼、临界阻尼及欠阻尼条件下的K值区间； （4）当Gc(s)=20时，绘制系统的BODE图，并计算得到幅值裕度和相角裕度及其对应的频率信息； （5）假设系统需要满足斜坡响应稳态误差小于1%，阶跃响应超调量不超过5%以及调节时间短于2秒的要求。设计适当的校正网络以达到这些性能指标，绘制调整后的单位阶跃响应曲线，并对比修改前后系统的幅值裕度、相角裕度及频率的变化情况； （6）当输入R(s)为零时，分析扰动N(s)=1/s对系统输出C(s)的影响。
     
  • 《基于自动控制原理的GUI仿真平台设计与实现（含MATLAB源码）.zip》
    优质
    本资源包含一个利用自动控制理论创建的图形用户界面(GUI)仿真平台，并提供完整的MATLAB源代码，便于学习和研究。 基于MATLAB仿真实验平台工具，并利用GUI仿真接口实现了《自动控制原理》课程的仿真设计。针对线性控制系统的研究需求，在MATLAB环境中通过图形用户界面（GUI）构建了一个专门用于该课程的教学实验平台，涵盖了时域分析与设计、根轨迹分析与设计、频域分析与设计以及离散系统分析四大模块。借助于MATLAB强大的控制工具箱和友好的图形化操作接口，每个功能模块均实现了相应的计算任务，并提供了直观易用的操作界面。 通过实际的仿真调试过程表明，该平台显著减少了线性控制系统在教学研究中的工作量，同时使得实验结果更加清晰明了。
     
  • 自动控制原理课程设计——《机器人手臂控制系统设计》(含报告和main.c仿真)
    优质
    本项目为《自动控制原理》课程设计，专注于开发机器人手臂控制系统。通过编写main.c文件进行仿真测试，并撰写详细的设计报告，涵盖了系统建模、控制算法及仿真分析等内容。 MANUTEC机器人具有较大的惯性和较长的手臂（如图1所示）。控制精度对机械手臂的功能性有很大影响；为了在空间里完成物体的拾取任务，必须精确地控制各个结构部件，确保每个位置与初始设计相匹配，从而提高工作的准确度。通过计算机进行的空间计算确定了机械手臂的实际运动路径；根据预期的目标位置来计算各关节所需的旋转角度，并利用电信号持续时间控制不同关节的动作；同时依靠传感器反馈的数据验证微处理器的指令准确性，实现对机器人手臂的有效操控。 针对一体化关节设计下的低速运行情况，在电机驱动下调整机械臂的角度。依据图1中的控制系统结构图建立数学模型并对其性能进行评估分析，判断是否达到设定的技术标准要求。若未达标，则采取适当的校正措施以满足这些技术指标需求。