STM32C8T6 HAL库下的28BYJ-48步进电机驱动代码

简介：
本项目提供在STM32C8T6微控制器使用HAL库实现对28BYJ-48型号步进电机控制的示例代码，涵盖初始化、脉冲输出等核心功能。 步进电机是一种数字控制的电机，能够将脉冲信号转换为角位移：每当接收到一个脉冲信号时，它就会旋转一定的角度。因此，这种类型的电机非常适合单片机进行控制。根据构造的不同，步进电机可以分为反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）和混合式步进电机（HB），其中后两种较为常用。 对于步进电机的控制特性来说： 1. 控制方式是通过输入脉冲信号来实现。 2. 总转动角度由接收到的脉冲数量决定。 3. 转速则取决于脉冲信号频率的变化。 ULN2003驱动电路的特点在于其输入和输出反相，即当输入为高电平时，驱动端会拉低以励磁电机绕组。该集成电路是一个单片高压（最高可达50V）、大电流（每个通道最大额定电流为500mA）的达林顿晶体管阵列。ULN2003由7对NPN型达林顿晶体管组成，具有高电压输出特性和阴极钳位二极管以应对感应负载转换的需求。单个达林顿晶体管通道的最大集电极电流为500mA，并联使用可以增加承受的总电流能力。