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状态估计_SIMULINK_CKF_stateestimation_vehicle_车辆状态估计

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简介：
本项目采用SIMULINK平台，运用容克卡尔曼滤波（CKF）算法进行车辆状态估计，旨在提高车辆导航与控制系统的精度和可靠性。 使用S-function搭建的车辆状态估计Simulink模型，包含EKF和CKF。

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  • 状态估计_SIMULINK_CKF_stateestimation_vehicle_车辆状态估计
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    本项目采用SIMULINK平台，运用容克卡尔曼滤波（CKF）算法进行车辆状态估计，旨在提高车辆导航与控制系统的精度和可靠性。 使用S-function搭建的车辆状态估计Simulink模型，包含EKF和CKF。
     
  • SIMULINK_UKF.rar_汽车状态估计_SIMULINK UKF 汽车状态
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    本资源包提供基于SIMULINK平台实现的UKF算法应用于汽车状态估计的模型与代码。通过该工具箱，用户能够对车辆的速度、位置等关键参数进行准确预测和评估。 使用UKF算法在Simulink平台上进行汽车状态估计的搭建。
     
  • CKF3DOF_基于容积卡尔曼滤波的车辆状态参数估计_自由度_车辆状态估计
    优质
    本文提出了一种基于容积卡尔曼滤波（CKF）的算法，旨在优化车辆状态参数的估计精度。通过减少计算复杂性和提高准确性，该方法在低自由度条件下尤其有效，为车辆动态分析提供了一个强有力的工具。 三自由度车辆状态估计模块利用容积卡尔曼滤波进行状态估计。
     
  • 最佳状态估计.zip
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    《最佳状态估计》一书深入探讨了如何在不确定性和复杂环境中实现精准预测与决策的方法和技术。本书为工程师、科学家及研究人员提供了一套全面的状态估计理论和实践方案，旨在帮助读者掌握最前沿的最佳状态估计技术，适用于导航、控制工程等多个领域。 需要《最优状态估计》英文电子版以及课后答案的英文版本和中文翻译版的同学可以下载。
     
  • 电力状态估计ALI
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    电力状态估计ALI是指一种用于智能电网系统中的算法或技术，旨在精确估算电网运行状态和参数，确保电力系统的安全、稳定与高效。 Power System State Estimation Theory and Implementation by Ali Abur and Antonio Gomez Exposito, published by MARCEL.
     
  • 电池状态估计算法
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    电池状态估计算法是一种通过分析电池的工作数据来预测其当前剩余寿命和健康状况的技术方法，对于延长电池使用寿命、提升设备性能具有重要意义。 电池SOC算法 电池SOC算法 电池SOC算法 电池SOC算法 电池SOC算法 电池SOC算法 电池SOC算法 电池SOC算法 电池SOC算法 电池SOC算法
     
  • Kalman_Matlab_Kalman滤波_vehicle状态估计
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    本资源提供Matlab实现的卡尔曼滤波算法，专注于车辆状态估计的应用。通过理论与实践结合，有效提升对动态系统预测和修正的理解。 基于卡尔曼滤波算法，估计直线行驶小车的状态，包括位置和速度。
     
  • 基于迭代扩展卡尔曼滤波的车辆动态状态估计
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    本研究提出了一种基于迭代扩展卡尔曼滤波的方法，用于精确估计车辆在复杂驾驶条件下的动态状态参数，提高行车安全和性能。 本段落提出了一种利用低成本传感器并结合卡尔曼滤波技术来实现车辆运动状态的高精度估计的方法。首先关注了车辆侧向、横摆以及侧倾三个方向上的运动，构建了一个非线性的三自由度动力学模型，并通过对其进行线性化处理后设计出了扩展卡尔曼滤波器（EKF）。针对线性化过程中可能产生的截断误差问题，采用贝叶斯估计方法建立了极大后验状态的最小二乘表达式。在此基础上进一步开发了迭代扩展卡尔曼滤波算法。 为了验证该算法在不同行驶条件下的性能表现，进行了相应的仿真测试。结果表明，在复杂的驾驶环境中，所提出的迭代EKF能够有效过滤噪声，并准确追踪车辆质心侧偏角和横摆角速度的实际状态。
     
  • 状态的最小二乘估计
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    《状态的最小二乘估计》一文探讨了利用最小二乘法进行系统状态估计的方法与应用，适用于处理线性动态系统的参数识别及滤波问题。 基于最小二乘法编写的MATLAB状态估计程序包含14节点和30节点的算例。
     
  • 状态估计书籍高清版
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    《状态估计书籍高清版》是一本集成了最新理论和技术的状态估计领域的权威读物，内容涵盖各种算法和应用实例，适合科研人员及工程技术人员参考学习。 英文版的状态估计书籍非常清晰易懂，是学习SLAM的必备资料，下载后物超所值。