
束平差解决方案:简化版共线方程摄影测量-Bundle Adjustment MATLAB函数开发
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简介:
本项目致力于开发一套精简版的共线方程摄影测量Bundle Adjustment MATLAB函数库,旨在提供一种简便高效的解决方案来处理和优化大规模影像数据集中的几何参数。通过实施先进的算法,该工具包简化了平差过程,降低了计算复杂度,提升了精度与速度,为科研及工程应用提供了强大的支持。
描述:1. 获取相机位置的初始值:[omega, phi, kappa, Xc, Yc, Zc]。
2. 获取相机内部参数的初始值[f, xc, yc, K1, K2, K3, P1, P2, B1, B2],参考文献为Fraser 1996。
3. 求解束平差中的所有参数。N01:速度适合处理约2000个方程的情况;N02:这不是稀疏束调整方法;N03:所有输入参数都存储在一个.mat文件中,并附带一个示例文件用于测试目的。
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