利用OpenCV在Python中进行标定

简介：
本教程详细介绍如何使用Python和OpenCV库进行相机标定，包括准备棋盘格图案、采集图像数据及计算内参与畸变系数等步骤。 本段落结合OpenCV官方样例对代码进行调整以确保其正确运行，并使用自己采集的数据进行实验讲解。 一、准备 为了标定相机，我们需提供一系列三维点及其对应的二维图像点。在黑白相间的棋盘格上，可以通过角点检测轻易找到这些二维图像点。然而，在真实世界中如何确定三维坐标呢？由于我们的采集过程中是将相机固定在一个位置，并移动带有不同图案的棋盘格进行拍摄，因此我们需要知道(X,Y,Z)的具体值。简而言之，我们假设棋盘格所在的平面为XY平面，即Z=0。对于定标板来说，我们知道每个方块的实际尺寸（例如30毫米），这样就可以确定角点在三维空间中的位置了。