超声成像仿真的MATLAB代码-Ultrasound_Medical_Robots:超声_医疗_机器人

简介：
本项目为超声成像仿真在医学机器人领域的应用提供了一套基于MATLAB的代码资源，涵盖超声图像生成、处理及分析技术。 仿真仿真实现MATLAB代码用于医疗机器人超声波血管自动扫描。 该repo包含容器模拟器的实现、改良后的UNet以及所有相关的ROS节点。 文件夹及其描述如下： - matlabsimGeo_pc2_vis：在虚拟空间中生成血管模型，以PointCloud2格式计算并发布血管横截面点。 - matlabopt_grad.m：使用MATLAB符号工具箱来查找目标函数的梯度。 - MATLAB实验结果分析脚本 - 网络模块：包括UNet架构、损失函数和数据集构造函数的实现。 - mkDataSet.py：从多个图像集中创建数据集。 - train_eval.ipynb：训练脚本 - plugin_ws: ImFusion插件，通过ROS主题发送Cephasonics图像流。 - wssrciiwa_tools: 使用工具链接修改机器人描述。 - wssrciiwa_bringup: - 设置工具链接 - 上传机器人描述 - 将IIWA设置好 以上内容是关于实现超声波血管自动扫描的MATLAB代码及其相关环境配置和文件组织结构的介绍。