STM32_PMSM_FOC源代码、原理图及电机规格书等-电路方案

简介：
本项目提供STM32控制器驱动永磁同步电机(PMSM)的FOC算法源码、详尽原理图和电机技术规格书，适用于电机控制研究与开发。 我有一个ST评估板，使用的是ST-3210B 和 MB459B 两个型号的组件。我已经成功地在这块板子上运行了代码，并且取得了满意的结果。 我对这两款评估板进行了精简处理：对于3210b，移除了不必要的元件以简化电路设计；同时保留与MB459接口的一致性，使得它可以直接插入到459B中使用。这样的改动经过打样和测试验证后没有问题。 在确保优化后的3210b板子可以正常运行之后，我又制作了一块新的459板。因为计划用于驱动高压电机，所以我利用市场上现成的IPM模块进行设计并完成了这块电路板的设计工作，并通过调试确认其能够支持MB459自带的24V电机顺利运转。 有趣的是，在尝试使用从市场购买的一款BLDC电机时，发现即使没有调整任何参数设置也成功地让这款新购入的产品正常运行起来。尽管如此，最终我还是未能完成高压电机的实际测试工作。 对于调试过程中遇到的问题——需要一个隔离仿真器来帮助解决相关难题，所以我特别设计并制作了一个具备隔离功能的小型电路板以应对这一需求。