第19届讯飞智能车地图[Gazebo中导入地图]

简介：
本教程介绍如何在Gazebo仿真环境中为自动驾驶系统导入和配置高精度地图数据，助力开发者进行车辆导航算法测试与验证。 【作品名称】：19届讯飞智能车地图导入Gazebo 【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【项目介绍】： 步骤一，启动gazebo后选择左上角的Edit->Model Editor。 步骤二，在custom shapes下面点击add按钮，找到并选择19iflytekditu.dae文件所在的路径。 步骤三，将地图放置在Gazebo中，并通过左上方的Model选项将其设置为static模式。 步骤四，按下Ctrl + S保存当前文件至任意路径后退出gazebo。然后打开刚刚保存的地图所在文件夹中的model.sdf 文件。 步骤五，在该sdf文件内删除如下内容： ``` 1 ``` 步骤六，重新打开gazebo并点击Insert按钮，找到保存的文件进行添加。