STM32F103RCT6的HC-SR04超声波测距测试篇

简介：
本篇文章详细介绍了如何使用STM32F103RCT6微控制器配合HC-SR04超声波模块进行距离测量，包括硬件连接和软件编程。 STM32F103RCT6单片机与HC-SR04超声波测距模块的测试涉及以下内容：使用了STM32F103RCT6单片机、HC-SR04超声波测距模块和串口输出设备。今天终于成功完成了这项任务，下面介绍HC-SR04引脚连线： - VCC连接5V电源 - GND接地负极 - Echo接收端连接PA0引脚 - Trig触发端连接PA1引脚 Trig触发端用于启动超声波测距工作。当发送至少10us的高电平信号时，HC-SR04模块会自动发射8个40kHz频率的脉冲。 Echo接收信号端接收到反射回来的超声波后会产生一个高电平信号，我们通过计算这个高电平持续的时间来得出距离。