多传感器融合课程作业代码（SensorFusionWork）

简介：
本项目为《多传感器信息融合》课程作业代码集合，旨在实现多种传感器数据的集成与处理，提高感知系统的准确性和鲁棒性。 本项目基于ROS melodic @ Ubuntu 18.04构建学习环境，旨在简化激光多传感器融合定位与建图的学习过程。为了节省安装配置时间，并避免由于网络原因导致的新依赖项难以获取或新旧版本冲突的问题，我们将提供一个Docker镜像来隔离开发和本机PC的运行环境。 请确保您的操作系统选择为Ubuntu，不推荐使用Windows或者Mac进行此项目，若需要尝试，请自行寻找解决方案。首先安装Ubuntu开发环境；如果您没有现有的Ubuntu环境，请按照相应的指南在本地计算机上配置Ubuntu系统。 接下来获取Docker开发环境：我们建议采用官方提供的Docker镜像来完成课程学习，这将提供一个轻量级且标准化的开发平台，有助于避免因不同机器间的环境差异而引起的种种问题。同时，在Native PC与Course Docker Env之间进行工作时，请注意相关操作指南和文档指导。