本项目提供大陆ARS 408雷达的ROS(Robot Operating System)驱动程序,旨在为机器人系统集成商和开发者简化雷达数据处理流程。
在Ubuntu 16.04系统上实现Continental ARS 408雷达,并使用rviz进行对象可视化。涉及的节点包括:base_link_to_radar、encode_node、encode_node_cluster、扩展kf(Extended Kalman Filter)、joint_state_publisher、socketcan_bridge_node和speedinfo_node,以及两个visualization_marker_nodes。这些节点通过以下话题进行通信:/clicked_point, /cluster_decoded_messages, /cluster_list_messages, /control/arduino_output_steering, /control/arduino_output_throttle 和 /decoded。