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利用STM32F103RCT6单片机进行的智能小车实验。

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简介：
通过运用基于STM32F103微控制器的智能小车黑线循迹程序，用户能够充分利用该代码，从而实现对黑线轨迹的精确跟随。

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  • 基于STM32F103RCT6微控制器的智能小车实验
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    本实验采用STM32F103RCT6微控制器设计智能小车系统，涵盖硬件搭建、程序编写及调试，旨在培养学生嵌入式系统的开发能力。 基于STM32F103的智能小车黑线循迹代码可以实现黑线循迹功能。
     
  • 51单片机智能小车
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    51单片机智能小车是一款基于AT89C51芯片开发的无人驾驶车辆模型，集成了传感器、驱动器等组件，适用于教育和科研项目，能够实现自动避障、循迹等多种功能。 使用51单片机控制小车循迹黑线，采用光电检测来获取路面的黑线信息。
     
  • 智能小车（基于单片机）
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    本项目为一款基于单片机控制技术开发的智能小车，能够实现自动避障、循迹行驶等功能，适用于教学和科研领域。 智能技术作为现代的新技术方向，在未来将发挥重要作用。它能够在特定环境中按照预设模式自动运行，无需人工干预，并可应用于科学勘探等领域。智能小车是这一领域的典型代表之一。 智能小车，也被称为轮式机器人，融合了汽车电子、智能控制、模式识别、传感技术和计算机等多个学科的知识和技术。这种设计通常包括路径识别、速度采集和车辆速度控制等模块。本次项目中所设计的简易版智能小车采用STC89C51单片机作为检测与主控芯片，并结合自动检测技术，最小化单片机系统，液晶显示电路以及串口无线通信等功能。同时实现了对声光信号及电机驱动电路的控制。 利用Keil C软件进行编程并不断调试后，最终使该智能小车能够实现无线操控和避障等核心功能。
     
  • STC89C52RC单片机智能小车红外避障实验源码.rar
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    该资源为基于STC89C52RC单片机开发的一款智能小车的红外避障功能实验代码，包含详细的注释和电路图，适合初学者学习单片机编程与实践。 这段文字描述了一个用于STC89C52RC单片机智能小车红外避障实验的程序源代码。具体内容如下：1、开发软件为Keil；2、该程序是针对STC89C52RC（即51系列单片机）编写的；3、使用的电机驱动芯片为L293D；4、所用小车电机型号为TT直流减速电机；5、功能包括红外避障，能够避开障碍物。此代码已在本人的STC89C52RC单片机智能小车上进行了测试并确认可用。
     
  • STC89C52RC单片机智能小车红外遥控实验源码.rar
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    本资源提供基于STC89C52RC单片机的智能小车红外遥控实验完整源代码，适用于嵌入式系统课程学习与项目开发。 该程序源代码用于STC89C52RC单片机智能小车的红外遥控实验。 1. 开发软件为Keil； 2. 程序对应处理器是STC89C52RC（51单片机）； 3. 智能小车电机驱动芯片采用L293D； 4. 小车使用的电机是TT直流减速电机。 该程序源代码已在本人的STC89C52RC单片机智能小车上测试通过。
     
  • 智能小车的单片机设计.doc
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    本文档探讨了基于单片机控制技术的智能小车的设计与实现。涵盖了硬件选型、电路连接以及软件编程等多方面内容，旨在构建一个高效且稳定的智能控制系统。 第二章 方案设计与论证 根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上增加光电检测器，实现对电动车的速度、位置及运行状况的实时测量，并将收集到的数据传输至单片机进行处理；随后由单片机依据这些数据执行智能控制。 这种设计方案能够有效实施电动车辆运动状态的即时调控，具备灵活性和可靠性高的特点，精度高且能满足系统各项需求。 一 直流调速系统 方案一：串电阻调速系统。 方案二：静止可控整流器（V-M 系统）。 方案三：脉宽调制(PWM) 调速系统。 旋转变流方式通过交流发电机驱动直流电动机实现变频，由该发电机向需调节转速的直流电机供电。调整励磁电流可以改变输出电压并控制电动机的速度；而切换励磁电流的方向，则会同时反转输出电压极性和电机动态方向。因此G-M系统的可逆运行较为容易。 然而旋转变流机组通常包括至少两台与调速电动机容量相当的旋转电机和一台用于提供励磁电流的发电机，设备繁多、体积庞大且维护不便，故此方法逐渐被淘汰。 V-M系统是目前直流调速的主要形式。它可以设计为单相或三相等多种类型，并能实现平滑调节转速的功能；但其缺点在于晶闸管的单一导电性限制了电流反向的可能性，使系统的可逆运行变得复杂。 PWM 调速技术则通过改变电压脉冲宽度来控制电机速度。它具有高效、响应快等优点，在现代直流调速系统中得到广泛应用。
     
  • STC12C5A单片机智能小车（Keil版）
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    本项目基于STC12C5A系列单片机开发的一款智能小车控制平台。通过Keil软件进行编程实现小车的自动驾驶、避障等功能，适合嵌入式系统学习与实践。 智能小车基于STC12C5A60S2微控制器，并通过蓝牙实现遥控操作。臂章用于佩戴和控制该设备。
     
  • 智能小车单片机PCB报告
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    本报告深入探讨了智能小车单片机电路板的设计与实现。通过详细分析硬件架构、电气特性及优化方案，旨在提升智能小车性能和可靠性。 智能小车单片机报告的PCB设计部分详细介绍了如何将理论知识应用于实际操作中，包括电路板的设计、元件的选择以及焊接技巧等方面的内容。通过这份报告，读者可以了解到制作一个完整的小车控制系统所需的关键步骤和技术细节。此外，报告还讨论了在项目实施过程中遇到的问题及解决方案，并分享了一些提高效率和质量的建议。
     
  • 智能跟随避障的单片机小车
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    这款智能跟随避障的小车采用单片机为核心控制单元，能够自动跟随特定目标并有效避开障碍物。其精巧的设计结合了先进的编程算法，适用于多种场景应用和教育研究。 本设计采用STM32F103C8T6单片机作为微处理器。该微型计算机可靠性较高，在此计划中将用作处理器。其功能包括跟随模式、避障模式、蜂鸣器提示部分以及按键控制部分。购物车能够智能地在有人时跟随人行走，无人时避开前方障碍物，并通过按键切换这两种工作模式。 在跟随模式下，购物车会根据两个红外传感器的检测结果保持与人体一个合适的距离进行前进。