车道线检测的OpenCV实现.zip

简介：
本资源为车道线检测的OpenCV实现项目压缩包。内含基于图像处理技术的车道线识别源代码及相关文档，适用于自动驾驶和辅助驾驶系统研究与开发。 资源包含文件：设计报告（word格式）、Python源码、真车测试视频。 图像处理的主要步骤包括： 1. 对原始图像进行灰度化； 2. 应用高斯模糊以减少噪声的影响； 3. 使用Canny边缘检测算法来识别边界。 4. 通过ROI掩膜技术进一步限制感兴趣区域，从而提高后续分析的精确性。 霍夫变换（Hough Transform）是一种用于从图像中提取直线和曲线的有效方法。该变换将原始二维空间中的问题转换为参数空间内的查找任务。具体来说，在直角坐标系下表示的一条通过某点的直线方程可以被重新表述在极坐标系统或者其它形式的空间内，从而便于算法直接检测这些几何特征的存在。 详细介绍可参考相关文献或技术资料。