资源【STM32+HAL】利用I2C和DMA读取AS5600编码器
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简介：
本项目介绍如何使用STM32微控制器结合硬件抽象层(HAL)库，通过I2C接口与直接内存访问(DMA)技术高效地从AS5600磁性旋转编码器读取数据。
* USER CODE BEGIN Includes *
#include AS5600.h
#include stdio.h
* USER CODE END Includes *
* USER CODE BEGIN PV *
extern uint8_t data[2];
extern float x1;
extern float x2;
* USER CODE END PV *
* USER CODE BEGIN 2 *
printf(Hello World\n);
HAL_Delay(500);
AS5600_Read_DMA(Angle_Hight_Register_Addr, data, DATA_SIZE); // 启动I2C DMA接收
* USER CODE END 2 *
* USER CODE BEGIN WHILE *
while (1)
{
printf(degree:%.4f\n, x1);
printf(circle:%.4f\n, x2);
}
* USER CODE END WHILE *
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