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蓝牙遥控平衡小车程序.zip

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简介：
这是一个包含源代码和相关资源的压缩文件，用于控制一款蓝牙遥控平衡小车。通过编程实现车辆的自动平衡与远程操控功能。 这是平衡小车（蓝牙遥控）程序，详细分析讲解过程在我的博客有一系列文章，欢迎大家来学习。

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  • 蓝牙遥控平衡小车程序.zip
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    这是一个包含源代码和相关资源的压缩文件，用于控制一款蓝牙遥控平衡小车。通过编程实现车辆的自动平衡与远程操控功能。 这是平衡小车（蓝牙遥控）程序，详细分析讲解过程在我的博客有一系列文章，欢迎大家来学习。
     
  • DIY平衡小车（支持蓝牙遥控）
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    这是一款可自行组装的DIY平衡小车，具备先进的姿态自稳功能，并可通过蓝牙实现手机远程操控。适合科技爱好者与教育学习使用。 具备角度环、速度环以及转向环控制功能，并支持蓝牙遥控操作。
     
  • STM32F407蓝牙遥控小车
    优质
    简介：这款基于STM32F407微控制器的蓝牙遥控小车集成了先进的无线控制技术与高性能嵌入式处理器，实现灵活、高效的远程操控。 蓝牙遥控小车可以顺利运行，请参考我关于蓝牙小车的详细介绍。
     
  • 亚博智能STM32蓝牙平衡小车程序代码
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    本项目提供一套基于STM32微控制器和蓝牙模块控制的智能平衡小车程序代码，适用于机器人爱好者及工程师学习研究。 亚博智能STM32蓝牙平衡小车代码提供了一种使用STM32微控制器并通过蓝牙技术实现的小车控制方案。该设计主要针对需要无线操控、保持动态平衡的移动机器人项目，适用于学习者和技术爱好者进行研究与开发。
     
  • STM32F103C8T6+HC05+L298N蓝牙遥控小车
    优质
    本项目是一款基于STM32F103C8T6微控制器、HC-05蓝牙模块及L298N电机驱动器的蓝牙遥控小车，实现手机APP远程操控功能。 这是我的寒假课程设计项目。它包括了基础的蓝牙控制功能：前进、后退、左转和右转。所用硬件设备有stm32f103c8t6芯片、HC05蓝牙模块以及L298N电机驱动模块，也可以选择使用L9110替换掉L298N，这样就可以避免电机驱动与STM32共地的问题。 学校开设的课程有些问题，没有提供足够的硬件基础教学内容，直接让我们学习stm32。因此我这学期基本上是在混日子。寒假开始后从1月1日才临时抱佛脚学起，在7号就完成了大部分设计工作，所以项目中可能存在一些瑕疵，请见谅。我的目标只是让设备能够动起来而已。
     
  • 蓝牙控制小车程序
    优质
    本项目是一款基于蓝牙技术的小车控制系统程序。用户可通过智能手机或平板电脑与车辆建立无线连接，并实现对车辆的各项操作指令发送，如前进、后退、转向等，极大地提升了使用的便捷性和乐趣性。 利用C语言程序编写，并采用STC89C52RC的最小系统以及相应的蓝牙串口和TTL电平，大家可以据此开发一辆属于自己的遥控小车。
     
  • STM32蓝牙操控平衡小车，PID实时调节
    优质
    本项目设计了一款基于STM32微控制器与蓝牙技术控制的自平衡小车，通过PID算法实现对小车姿态的精准实时调节。 主控芯片选用F103系列的MCU；电机推荐使用精度较高的编码电机，当然霍尔编码电机也适用；驱动方面建议采用TB6612，可以同时控制两个电机且体积较小，适合直接集成在PCB上；我手头已有L298N驱动模块，因此选择该型号，并注意接线正确即可实现通用性。陀螺仪推荐使用MPU6050，资料丰富易得，正点原子的DMP姿态解算方法十分便利；平衡车采用PID算法结合MPU6050传感器以维持稳定状态；蓝牙模块可选用HC-06或HC-05型号，在淘宝均有售卖，其中HC-05为全功能主从一体式。显示屏建议使用0.96寸OLED屏幕即可满足需求；稳压器方面购买LM2595模块通常能满足要求，但初次使用时需用万用表检测输出电压是否准确（刚买来的产品默认可能并非设定的5V）。电源部分推荐采用12V锂电池组供电方式，不建议通过三个单个电池盒串联的方式实现，因为这样容易导致电池损坏。其余组件较为通用，在实验室环境中通常可以找到；车模设计时应注重降低重心及结构紧凑性以保证性能。
     
  • 基于STM32CubeMX的STM32F103C8T6平衡小车配置与Keil开发，支持蓝牙遥控
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    本项目基于STM32CubeMX工具为STM32F103C8T6微控制器配置平衡小车系统，并使用Keil进行软件开发，具备蓝牙远程控制功能。 平衡小车基于STM32CubeMX配置HAL库Keil工程开发完成。主控芯片采用的是STM32F103C8T6，具备蓝牙遥控功能，可以实现左右转弯操作。经过精心调试与优化后，该系统运行效果非常稳定，在受到外力干扰时仍能保持平衡不倒。此项目代码完整且结构清晰，适合学习和参考使用，并可通过私聊获得进一步的技术支持。