
KST_Ethernet_KRL_22_中文版.pdf
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简介:
《KST_Ethernet_KRL_22_中文版》是针对KSR系列可编程逻辑控制器设计的专业文档,提供最新版本KRL语言及以太网通讯功能的详细介绍与应用指南。
KUKA.Ethernet KRL 2.2 是为库卡系统软件版本 8.2 和 8.3 设计的应用程序包,发布日期是 2016 年 6月 24 日。
该应用程序具有以下功能:
- 使用 EKI 进行数据交换
- 接收外部系统的 XML 数据
- 向外部系统发送 XML 数据
- 接收外部系统的二进制数据
- 向外部系统发送二进制数据
主要特性包括:
- 机器人控制系统和外部系统可以作为客户端或服务器运行
- 使用基于 XML 的配置文件来设置连接
- 配置“事件信息”
- 发送 Ping 命令以监控与外部系统的连接状态
- 在提交解释器中读取和写入数据
- 在机器人解释器中读取和写入数据
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