
STC15智能车全部代码
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简介:
本项目为STC15系列单片机驱动的小车控制系统源代码集,涵盖电机控制、传感器数据采集及处理等模块,适用于智能车开发与学习。
资源内包含了各个模块单独的代码以及融合在一起的代码,使用的是STC15W单片机。其中包括红外循迹YL-70 模块、超声波HC-SR04测距模块、NRF24L01通信模块、LCD1602显示模块、光电码盘测速模块以及舵机和PID算法。最终目标是将所有这些模块整合在一起,实现智能车的红外循迹功能、自主避障能力和双车之间的通信等功能。
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