迈信EP100伺服驱动器量产版修正Bug的全套C源代码及Altium Designer硬件图（含主控板、驱动板和显示板）

简介：
本资料包含迈信EP100伺服驱动器量产版修正Bug后的完整C源代码，以及详尽的Altium Designer硬件设计图纸，涵盖主控板、驱动板及显示板，适用于深入研究与二次开发。 迈信EP100伺服驱动器量产型的全套C源代码及硬件设计资料现已完成修订并优化了原代码中的多个bug，确保开机后即可运行程序，并能带动负载为12A的伺服电机旋转。 具体改进包括： - 增加了增量式编码器找零模式和开环运行模式两种新功能； - 引入省线式编码器在启动时自动定位并保存初始位置值的功能； - UVW增量式编码器能够在开机后立即识别转轴的位置信息； - 新增串口通信支持，增强了与外部设备的交互能力； - 提供了交换相序的能力。 硬件部分包括主控板、驱动板和显示板的设计文件，使用Altium Designer软件创建，包含完整的电路原理图及PCB文件。此外，基于STM32F103微控制器平台进行了源代码开发与优化。