简介:本文介绍了ISO 11898、ISO 14229和ISO 15765等汽车网络通信标准,涵盖了CAN总线技术及其诊断协议,适用于车载网络系统的设计与开发。
ISO 11898 规定了车辆控制器局域网(CAN)的标准:
- ISO 11898-1:2003 数据链路和物理信号;
- ISO 11898-2:2003 高速接入 特性参数;
- ISO 11898-3:2006 低速接入 特性参数;
- ISO 11898-4:2004 时间触发机制通信;
- ISO 11898-5:2007 高速接入 低功耗特性参数。
ISO 14229 则定义了统一诊断服务(UDS)的规范和需求:
- ISO 14229-1:2013 规范和需求;
- ISO 14229-2:2013 会话层服务;
- ISO 14229-3:2013 UDS在CAN实施(UDSonCAN);
- ISO 14229-4:2004 UDS在FlexRay实施(UDSonFR);
- ISO 14229-5:2007 UDS在互联网实施 (UDSonIP);
- ISO 14229-6: 2007 UDS在K-Line 实施(UDSonK-Line);
- ISO 14229-7:2007 UDS在本地互联网络(LIN)实施(UDSonLIN)。
ISO 15765 则规定了基于CAN的车辆诊断 (DoCAN):
- ISO 15765-1: 2004,一般信息和用例定义。