
【滤波定位】MATLAB实现卡尔曼滤波结合GPS与IMU的融合定位【附带Matlab源码 3604期】.mp4
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简介:
本视频详细介绍了如何使用MATLAB进行卡尔曼滤波,将GPS和IMU数据融合以提高定位精度。内容包括原理讲解及代码实现,适合研究学习参考。
佛怒唐莲上传的视频均有对应的完整代码,这些代码均可以运行,并且已经亲测可用,适合编程新手使用。
1. 代码压缩包内容包括:
- 主函数:main.m;
- 其他调用函数:其他m文件。
无需手动操作运行结果效果图部分。
2. 运行所需的Matlab版本为2019b。如果在运行过程中遇到问题,可以根据提示进行相应的修改。
3. 代码的运行步骤如下:
步骤一:将所有文件放在Matlab当前工作目录下;
步骤二:双击打开main.m文件;
步骤三:点击运行按钮,等待程序完成并获取结果。
4. 如果有仿真咨询或其他服务需求,可以联系博主或者查看博客文章底部的联系方式。具体的服务包括:
- 提供博客或资源完整代码;
- 期刊或参考文献复现;
- Matlab程序定制;
- 科研合作。
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