OpenCV 454 Zip文件

简介：
自4.5版次起，OpenCV正式采用Apache 2.0授权协议，这一举措对开发者更为友好，并可有效规避因专利算法进入官方库而可能产生的潜在纠纷。 由于SIFT已过专利期限，现已成为公开技术。事实上，在4.4版次中此功能便已引入。 在OpenCV中，RANSAC算法进行了优化改进，相信熟悉图像匹配原理的同学均不陌生。 本版本新增了针对单目标实时跟踪的SiamRPN++算法。 该模块对数字识别和文本识别程序进行了性能提升，并实现了对TSDF体积的哈希表支持。 为适应RISC-V指令集的特点，对该指令集进行了优化配置。 新增Julia语言OpenCV绑定，Julia作为高性能编程语言，其在计算机视觉领域长期缺乏官方库的支持，这无疑是该社区的一大利好消息。 增加对Macbeth色块检测的支持。Macbeth色块是用于相机色彩校准的图像色板。（这一基础功能理应早就支持） 基于TSDF体积的哈希表被引入RGBD模块，以提升大范围环境深度图融合的能力。 在OpenCL多上下文支持方面也进行了相应优化，并对现有DNN模块的功能拓展和性能增强做出了详细说明。具体包括：ONNX ReduceSum、Gather及改进Reshape等基础层的支持；同时新增了Gather等新激活函数；此外，针对CUDA平台的后端支持已扩展至OpenVINO 2021.1版本，并对现有支持进行了优化修复。 值得注意的是，在经过国内公司OpenAI Lab优化后的OpenCV DNN模块在ARM平台上表现尤为出色。借助新型Tengine lite引擎的支撑，其运行速度较之前实现了较大程度提升。 G-API模块也进行了全面升级，以满足更高性能需求。 FLANN模块除新增机器人手眼校准功能外，还对原有功能进行了多项改进优化。