树莓派4B与Pixhawk 4飞控的状态读取连接接线指南

简介：
本指南详细介绍了如何通过硬件接口将树莓派4B与Pixhawk 4飞行控制平台连接，并实现状态数据读取，适用于无人机开发者和爱好者。 图 3.2 接线盒侧线缆接口 8芯线缆的规格和定义如下： | 序号 | 线缆的颜色和规格 | 定义 | 说明 | |------|-----------------------|------------|--------------------------------| | 1 | 红色（20AWG） | VCC | 电源正极 | | 2 | 浅蓝（24AWG） | TD_N | 以太网发射差分负端 | | 3 | 蓝色（24AWG） | TD_P | 以太网发射差分正端 | | 4 | 浅橙（24AWG） | RD_N | 以太网接收差分负端 | | 5 | 橙色（24AWG） | RD_P | 以太网接收差分正端 | | 6 | 黄色（20AWG） | GPS_PPS | GPS同步秒脉冲外同步秒脉冲 | | 7 | 白色（20AWG） | GPS_Rec | GPS接收 | | 8 | 黑色（20AWG） | GND | 电源负极（GND） | 接线盒的作用是方便电脑使用雷达附带的电源适配器和以太网线直接连接雷达进行测试。如果不需要使用接线盒，可以自行将8芯端子线从接线盒中移出，并单独连接供电电源、以太网接口和GPS设备接口。操作方法为拆开接线盒外壳，断开8芯连接线的焊接位置，取出8芯端子线即可。 16线激光雷达出厂默认已与接线盒相连，雷达到接线盒之间的连线分为两段：连接雷达部分长度为1.5米，连接接线盒的部分长度为0.3米。中间通过航空插头进行连接（如图所示）。