博图V15.1控制的装卸料小车。

简介：
该系统包含程序块、HMI触摸屏以及PC机等多种组件，所有环节均已完成部署。博图控制软件版本必须达到15.1及以上，以满足控制需求。具体控制要求如下： 1、手动控制模式下，通过四个控制按钮可实现小车的前进、后退、车门开启以及料斗门开启功能。小车的运行由三组异步电动机驱动，车门和料斗的斗门则由电磁铁控制；当电磁铁通电时，料斗门或斗门会打开，失去供电时则自动关闭。手动控制的具体操作如下：a) 小车前进：在小车位于漏斗下方时禁止前进，且当车门处于开启状态时亦不允许运行。该模式采用点动控制方式，按下前进按钮后，小车将向前移动；当小车到达料斗下方并触碰前限位开关时，应立即停止运动。b) 小车后退：在小车到达A地点时禁止后退，并且当车门处于开启状态时亦不允许运行。小车同样采用点动控制方式；当料斗门未关闭的情况下无法启动后退功能。按下后退按钮后，小车将向后移动至A地点并触碰后限位开关后停止。c) 料斗门开启：为了避免料物倾泻至地面，控制系统要求小车必须在B地点料斗门下方才能激活料斗门的开启功能。按下料斗门开启按钮可使控制电磁铁通电，从而打开斗门；随后延迟10秒钟后电磁铁断电并关闭斗门。d) 车门开启：为了确保料物准确卸载至指定地点，系统规定小车必须在A地点才能启动车门的开启功能。按下车门开启按钮可使控制电磁铁通电并打开车门；延迟4秒钟后电磁铁断电并关闭车门。 2、单周期运行模式下，要求小车载在A地点且确保车门已完全关闭的情况下，按下向前运行按钮即可启动运行过程。小车载于A地点行驶至B地点停车完毕；随后料斗门自动打开进行装料10秒钟；之后小车自动向后行至A地点并停止运动；在卸料4秒钟后（此时車門自動關閉）。 3、双周期运行模式下，要求小车载于A地点时按下向前运行按钮启动运行过程, 小车载于A地点循环执行两次单周期运行过程. 4、自动运行模式下, 要求小车载于A地点时按下向前运行按钮启动执行过程, 小车载于A地点重复执行单周期运行过程; 停止运行开关断开时, 小车载于完成一个循环之后立即结束运行. 需要注意的是, 在手动控制模式下无法使用单周期、双周期和自动运行方式; 相反地, 在单周期、双周期和自动运行方式下也无法采用手动控制模式.