概率机器人（Probabilistic Robotics）指的是一种基于概率理论进行机器人控制和感知的方法。它利用随机过程和统计模型来处理不确定性，从而使机器人能够更好地适应复杂环境。

简介：
概率机器人（Probabilistic Robotics）被誉为机器人领域的权威经典，现提供高清中文版及英文原版pdf格式。鉴于中文译本在质量上可能存在一定提升空间，我们强烈建议读者同时对照阅读中英文版本，以获得更全面的理解。本书内容涵盖广泛，旨在服务于机器人领域的每一位学习者、研究者以及技术人员，同时也适用于应用统计学和传感器领域的非机器人从业者，并可作为教学材料使用。每章的学习时长预计为一至两个课时，且部分章节可根据教学需要进行跳过或调整顺序。本书精心设计了大量的练习题和实践项目，鼓励读者亲自动手操作，从而更好地掌握所学知识。为了使机器人系统能够有效地应对环境中的不确定性——包括传感器、执行机构、内部模型以及近似算法等因素——本书致力于运用概率论的方法清晰地表达不确定性，并深入研究机器人感知和机器人规划控制领域的各种不确定性问题。通过这些研究，旨在降低机器人系统的整体不确定性水平，使其能够在实际应用环境中稳定可靠地完成定位、地图构建、规划与控制等任务。本书共包含基础知识、定位、地图构建以及规划与控制四个主要部分，总计17个章节。