
US101 NGSIM数据集-换车道车辆划分数据集
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简介:
简介:本数据集基于US101 NGSIM原始数据,通过详细分析和分类,专门提取并整理了关于换车道行为的车辆数据,为交通流模型、自动驾驶算法研究提供精准的数据支持。
依据车辆编号将US101中的数据进行整合,并筛选出发生换道的车辆信息。每个sheet包含一个换道车辆的所有时刻的信息,非常适合用于轨迹规划、预测和分析决策的同学使用。这些信息全面且价格低廉。
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