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在VMware的Ubuntu中安装Docker(构建容器环境)

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简介:
本教程详解了如何在基于VMware虚拟机内的Ubuntu操作系统上安装和配置Docker。适合希望搭建软件开发或测试环境中所需容器化应用基础架构的学习者阅读与实践。 1. 思维导图 2. 如何搭建一个容器 2.1 准备实验环境 (1)选择合适的工具: - 管理工具:Docker Engine,因其广泛的使用和流行度; - 运行时:runc,这是Docker的默认运行时。 操作系统建议选用Ubuntu。尽管存在类似CoreOS这样的专门用于容器操作系统的选项,但初学者最好从熟悉的系统开始学习。 (2)安装 Docker: 可以通过访问官方文档进行安装指导;具体步骤包括配置apt源以支持HTTPS下载,并添加Docker GPG密钥。接着将Docker的仓库地址加入到本地/etc/apt/sources.list.d/docker.list文件中。 以上是搭建容器环境的基本准备,后续可以进一步学习如何使用这些工具和系统构建、运行容器化的应用和服务。

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  • VMwareUbuntuDocker
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    本教程详解了如何在基于VMware虚拟机内的Ubuntu操作系统上安装和配置Docker。适合希望搭建软件开发或测试环境中所需容器化应用基础架构的学习者阅读与实践。 1. 思维导图 2. 如何搭建一个容器 2.1 准备实验环境 (1)选择合适的工具: - 管理工具:Docker Engine,因其广泛的使用和流行度; - 运行时:runc,这是Docker的默认运行时。 操作系统建议选用Ubuntu。尽管存在类似CoreOS这样的专门用于容器操作系统的选项,但初学者最好从熟悉的系统开始学习。 (2)安装 Docker: 可以通过访问官方文档进行安装指导;具体步骤包括配置apt源以支持HTTPS下载,并添加Docker GPG密钥。接着将Docker的仓库地址加入到本地/etc/apt/sources.list.d/docker.list文件中。 以上是搭建容器环境的基本准备,后续可以进一步学习如何使用这些工具和系统构建、运行容器化的应用和服务。
  • VSCode-Golang-DockerDocker开发
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  • Win10Docker方法
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    本资源提供详细的教程和步骤,在Ubuntu 18.04操作系统上安装并配置Gazebo仿真软件,适用于机器人学和自动化领域的学习与研究。 在Ubuntu 18.04操作系统上搭建Gazebo仿真环境是机器人技术、自动驾驶汽车及无人机等领域研究开发的重要步骤之一。Gazebo是一款强大的3D模拟器,提供逼真的物理与视觉效果,让开发者能够在没有实际硬件的情况下测试和验证算法。 首先需要确保系统是最新的状态。打开终端并输入以下命令来更新系统: ```bash sudo apt update sudo apt upgrade ``` 接下来安装必要的依赖项。Gazebo需要用到一些库和工具,如libopencv-dev、libboost-all-dev、libgazebo9及libgazebo9-dev等。运行下面的命令进行安装: ```bash sudo apt install -y build-essential cmake git libopencv-dev libboost-all-dev ``` 在Ubuntu 18.04中,默认软件源已包含Gazebo,可以通过apt直接安装它: ```bash sudo apt install gazebo9 ``` 若需要与ROS(机器人操作系统)集成使用,则先要安装ROS Melodic。ROS提供了方便的接口来操作Gazebo: ```bash sudo sh -c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -O - | sudo apt-key add - sudo apt update sudo apt install ros-melodic-desktop-full ``` 完成安装后,初始化ROS环境: ```bash source /opt/ros/melodic/setup.bash ``` 为了方便日常使用,可以将上述命令添加到~/.bashrc文件中: ```bash echo source /opt/ros/melodic/setup.bash >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 接下来安装Gazebo插件和模型。ROS Melodic包含了一些预装的Gazebo插件,但你可能还需要其他插件,例如`gazebo_ros_pkgs`: ```bash sudo apt install ros-melodic-gazebo-plugins ros-melodic-gazebo-ros-pkgs ``` 为了获取更多的环境模型,可以安装`gazebo_ros2_control`和`gazebo_ros2_models`: ```bash sudo apt install ros-melodic-gazebo_ros2_control ros-melodic-gazebo_ros2_models ``` 现在你已经成功地在Ubuntu 18.04上安装了Gazebo与ROS Melodic,可以启动Gazebo来开始使用。打开一个新的终端窗口并输入: ```bash gazebo ``` 这将在屏幕上打开Gazebo的主界面。你可以通过ROS发布`gazeboset_world`服务来加载不同的场景。 为了在ROS中和Gazebo进行交互,创建一个工作空间,并编译你的项目。通常情况下,一个ROS工作空间包括src目录、build目录以及devel目录。在家目录下创建名为`catkin_ws`的工作区: ```bash mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws/src ``` 将你的项目克隆或下载到`src`文件夹内,然后返回至工作区根目录进行构建: ```bash cd .. catkin_make source devel/setup.bash ``` 现在你可以运行ROS节点并与Gazebo环境互动了。例如启动一个简单的机器人模型: ```bash roslaunch my_robot_gazebo my_robot_world.launch ``` 请将`my_robot_gazebo`和`my_robot_world.launch`替换为你的实际项目名称。 在Ubuntu 18.04上搭建Gazebo仿真环境是一个多步骤的过程,包括系统更新、依赖项安装、ROS配置以及与Gazebo及ROS节点的交互。掌握这些步骤对于虚拟环境中开发和测试机器人应用至关重要。通过不断实践学习,在Gazebo中创建复杂且逼真的场景将为你的项目提供强有力的支持。
  • UbuntuDocker和Kubernetes
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    本教程详细介绍如何在Ubuntu操作系统上安装与配置Docker及Kubernetes,适合对容器技术和集群管理感兴趣的开发者学习。 基于Ubuntu 14.04进行Docker和Kubernetes的安装,并经过测试也适用于更高版本的Ubuntu系统。