kalmanfilter-cpp: 基于Eigen库的C++基础Kalman滤波器实现
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简介：
kalmanfilter-cpp 是一个基于 Eigen 库的 C++ 实现的基础 Kalman 滤波算法项目，适用于需要状态估计和预测的应用场景。
这是在C++上使用库实现的基本卡尔曼滤波器版本。它可以像演示的那样直接实施算法。代码的整体结构借鉴了某个示例，并进行了扩展以允许输入控制。有一个测试程序可以根据嘈杂的数据估计弹丸运动情况。
要运行它，请按照以下步骤操作：
1. 使用 CMake 进入 kalmanfilter-cpp 目录。
2. 创建一个名为 build 的子目录并进入该子目录。
3. 在命令行中使用 cmake .. 来配置项目，然后通过 make -j4 编译代码。
4. 最后运行 ./kalman-test。
注意：您可能需要在 CMakeLists.txt 文件里指定 Eigen 库的路径。
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