2022年电赛A题：基于stm32f407vet6的单相DQ锁相环，用于单相交流电子负载和单相pwm整流。

简介：
对于2022年电赛A题，锁相环扮演了关键角色。本次工程中，我们借助stm32cubemx工具生成了初始化代码，并基于stm32f407vet6单片机进行了开发。同时，参考了三相DQ锁相环的相关理论和代码示例，为逆变器和整流器单相DQ锁相提供了一套完整的思路。此外，该方案同样适用于其他系列单片机，并可进行相应的套用。项目的主要代码均存储于main.c文件中，恳请各位专家和同行审阅并提出宝贵的意见和建议。关于使用方法，简而言之，需要一个交流电压测量系统对输入交流电进行实时采样（也可以通过信号发生器进行模拟）。随后，在中断回调函数中执行DQ锁相环的实现。中断频率设定为20kHz，采样频率也保持在20kHz水平。目前锁相环的输出频率被限制在45Hz到55Hz之间；用户可以根据实际需求灵活调整此范围。当前ADC采样的定时器触发方式是采用硬件触发模式的；当然，也可以改为软件触发模式，并在中断处理程序中每次手动调用该功能。