矢量控制初学者指南：从零开始编写FOC代码，全面解析与实战指导，强调代码质量和实践检验，帮助新手迅速掌握矢量控制技术 ...

简介：
本书为矢量控制（FOC）初学者设计，提供详尽理论讲解及实战编程示例，重视代码质量并鼓励实践验证，助力读者快速精通FOC技术。 矢量控制入门指南：从零开始学写FOC代码，全方位解析与实操指导，注重代码质量与实践验证，助力新手快速上手并系统掌握矢量控制技术。 如果你学习了半年甚至更久仍然不会编写FOC代码，这里或许能帮到你。请注意，提供的不是开发版赠送的那类现成代码。 程序完全自主编写，结构清晰严谨、工整清爽，并无冗余代码或封包库，也不使用TI宏模块和IQmath库；注释详尽且移植方便。此外，该代码已在产品上验证过，质量可靠。 虽然FOC看似简单，但理论与实践之间存在较大差距。因此对于新手而言，系统化、手把手的指导非常重要。为此本人投入大量精力编写了详细程序说明、foc调参步骤及问题定位分析等资料，并设计配套软件实现在线调整pid参数和查看电机波形的功能。 本指南侧重于介绍程序架构与算法在实践中的原理及其注意事项，旨在帮助学习者掌握矢量控制技术并独立完成模块实验验证以及电流环、速度环、位置环的参数调节。