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该报告探讨了通信感知技术的融合研究。

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简介：
IMT-2030 6G标准推进组于2021年9月正式发布。随着移动通信频谱持续向更高频率的领域拓展，移动通信网络将逐渐具备同时承担通信任务与感知功能的双重特性。同时，人工智能（AI）技术也将以大规模且深入的方式得到广泛应用和发展。那么，展望未来世界将会呈现怎样的景象呢？通过观看这份报告，您将能够获得一种突破时代界限的深刻感受。

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  • 通信与感知一体化技术研究报告.pdf
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    本报告深入探讨了通信与感知一体化技术的发展趋势、关键技术及应用前景，旨在为相关领域的研究和实践提供参考。 IMT-2030 6G标准推进组于2021年9月发布。随着移动通信频谱向更高频率端发展，未来的移动通信网络将同时具备通信和感知的双重功能。结合人工智能技术的大规模应用和发展，未来的世界将会呈现出全新的面貌。观看这份报告，你会感受到新时代的气息。
     
  • 通信与感知一体化技术研究报告.pdf
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    本报告深入探讨了通信与感知一体化技术的发展趋势、关键技术及应用前景，旨在推动相关领域的技术创新和融合发展。 本段落介绍了2021年9月IMT-2030（6G）推进组发布的版权声明，声明未经书面许可禁止打印、复制及通过任何媒体传播。此外，文章还提供了通信感知一体化技术研究报告的PDF文件。
     
  • 关于IMT-2030 6G的通信感知一体化技术研究报告
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    本报告深入探讨了6G时代的关键技术——通信感知一体化（TSI），分析其在智能连接与协同感知领域的应用前景及挑战，为未来通信网络的发展提供理论支持和技术指导。 在IMT-2030推进组的统一安排下，无线技术工作组通信感知一体化任务组对6G应用场景需求、基础理论、空口技术、组网技术和硬件架构等方面进行了深入调研分析，并为未来相关研究工作提供了指导思路。本报告基于当前国内外主要的研究状况进行详细分析，并结合部分成员单位在通信感知一体化方面的研究成果，探讨了该领域的研究挑战及潜在关键技术的应用前景，旨在对未来的6G研究提供借鉴和参考作用。
     
  • 通信信号调制识别技术的探讨与研究
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    本研究聚焦于通信领域中的信号调制识别技术，深入分析并探讨了多种调制方式的特点及识别方法。通过理论推导和实验验证相结合的方式，提出了一套高效准确的信号分类方案，并对未来的研究方向进行了展望。 针对通信信号调制方式识别问题，本段落提出了一种结合高阶累积量与信号瞬时特征来提取通信信号特征参数的方法，并探讨了利用这些特征参数进行模拟和数字通信信号调制方式识别的过程和方法。实验结果表明，该方法能够有效识别各种通信信号的调制方式。
     
  • 传感器行业的信息技术研究报告
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    本报告深入分析了当前传感器行业内的技术趋势与市场动态，旨在为业内企业提供战略决策支持。通过对全球及区域市场的详尽研究，揭示传感器技术的发展路径及其对未来信息产业的影响。 传感器所使用的材料已经从单一材料发展到了复合材料，并且在结构上也由简单的形式演变为复杂的微机电系统（MEMS）。由于单一材料的敏感度会随着时间逐渐衰减，导致传感器的整体性能下降，因此出现了使用复合材料制造的新一代传感器。 微电子机械系统（MEMS）源自半导体制造技术的发展。这是一种将微型机械元件与电子电路集成在同一芯片上的创新技术。这类系统的尺寸通常在1到100微米之间变化。 制作MEMS的主要特点在于其封装工艺的独特性，尽管它借鉴了IC晶圆的制造方法，但并不需要采用最先进的制程步骤。由于每个产品结构独特且复杂，将各种不同的微型机械、电子元件以及能源设备组合成一个整体系统是技术上的主要挑战之一。 近年来的技术变革集中在改进和创新MEMS传感器的封装方式上。
     
  • 关于认知水声通信中的频谱感知技术研究
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    本研究聚焦于认知水声通信系统中频谱感知技术的应用与优化，探讨如何有效提升水下无线通信网络性能和资源利用率。 认知无线电技术的兴起和发展为解决无线频谱资源紧缺的问题提供了一种新的途径。这种技术通过允许具有认知能力的用户自适应地感知已授权频段在时间和空间上的“频谱空穴”，并适时利用这些空隙进行信号传输，从而有效提高无线频谱利用率。此外，认知无线电技术还使得未经许可的情况下可以使用那些性能更优、带宽更大的频谱资源，这有助于平衡通信系统的成本与性能。因此，引入认知无线电技术不仅是一种提升未来无线通信系统中频谱利用效率的有效方法，也是技术和应用上的迫切需求。水声通信作为无线通信的一种形式，其问题的解决思路同样可以应用于水声环境中，形成所谓的“水声频谱认知技术”。
     
  • MIMO技术的应用与研究探讨
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    本文深入探讨了多输入多输出（MIMO）技术在通信领域的应用及其最新研究成果，旨在为相关行业的研究人员和技术人员提供理论支持和实践指导。 MIMO技术是一种在无线通信系统中广泛应用的关键技术。它通过利用多个天线同时发送和接收多路数据流来提高系统的容量和可靠性，从而显著提升网络性能。了解MIMO技术有助于快速掌握其核心原理及其应用价值。
     
  • 通信电源技术探讨
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    《通信电源技术探讨》一书聚焦于现代通信系统中电源技术的应用与发展，深入分析了高效、稳定和智能供电解决方案的重要性及其最新进展。 本书涵盖了通信电源的技术内容，包括通信电源的概述、开关电源的基本原理以及整流模块的介绍。
     
  • 环宇智行——感知融合技术
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    环宇智行专注于先进的感知融合技术，结合多传感器数据，提供精确、可靠的环境理解解决方案，推动智能驾驶领域的发展。 环宇智行科技有限公司成立于2014年初，是一家专注于网联自动驾驶技术系统及部件研发的高科技企业。公司自主研发的产品包括自动驾驶控制器、微公交、移动空间产品以及高精度数据引擎等，并被多家主机厂与IT互联网公司采用。目前，该公司拥有超过40名全职员工，在中国多个城市设有研发中心和运营中心。 智能互联舒适型NXD-9000（Titan）是环宇智行科技有限公司的一款集感知、规划及控制于一体的多车网联自动驾驶控制器。该产品采用了6片NVIDIA TX1或TX2处理器，具备高性能高密度计算处理能力，并集成控制、运算、交换和定位功能以及多样化的接口如CAN、RS232485和USB3.0等。 此外，公司还针对不同的应用场景开发了NXD-RoadTrain自动驾驶微公交、NXD-minBus移动空间及NXD-MAP（Rhea睿壑）高精度数据引擎等多种产品。环宇智行专注于解决环境感知问题，并致力于通过多传感器融合技术提高单个传感器的感知能力以增强整体系统的准确性和可靠性。 在隧道等复杂环境中，定位信号可能完全丢失，为此公司提出了将雷达地图特征与图像信息进行融合的技术方案。这种融合方法能有效提升视觉定位的鲁棒性，在缺乏外部参考的情况下也能提供更精确的位置估计。 环宇智行还开发了毫米波雷达的地图特征数据融合技术，并通过一个3x4矩阵R来表示雷达和相机之间的配准关系，从而实现了空间坐标向图像坐标的转换。公司对自动驾驶领域的贡献还包括在感知融合方面取得的技术突破，如提高摄像头识别率及稳定度、标定与融合毫米波雷达信息等。 环宇智行科技有限公司的发展得到了政府的关注和支持，例如科技部副部长的视察和湖北卫视的相关报道都展示了公司在这一领域的重要地位和技术成就。预计到2025年时，在自动驾驶技术普及的大背景下，整个汽车产业规模将达到3500万辆，其中高度自动驾驶车辆市场占有率有望达到约15%。 综上所述，环宇智行科技有限公司在感知融合技术和产品方面的深入研究与创新实践不仅提升了其产品的竞争力，也为推动自动驾驶技术的发展做出了积极贡献。
     
  • 关于小波变换技术在图像融合中的研究和应用探讨
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    本论文深入探讨了小波变换技术在现代图像融合领域内的理论基础及其实际应用场景，旨在为相关领域的研究人员提供有价值的参考。 本论文的主要工作及创新点如下： 1. 通过查阅大量国内外期刊与文献资料，综述了图像融合的基本概念，并总结了该领域的最新研究成果。同时对当前存在的问题进行了深入讨论并展望未来的发展趋势。 2. 对现有的图像融合算法进行细致分类和解释，具体介绍了空域、变换域以及像素级、特征级及决策级的各类算法及其适用范围与特点。 3. 详述了多传感器图像融合、多分辨率图像融合及多聚焦图像融合等热点问题，并对其进行了具体的说明。 4. 回顾傅立叶变换和小波变换的发展历程，引入基于多分辨率分析的方法——金字塔型和基十小波变换的两类图像分解与重构技术。同时归纳总结了影响图像融合效果的各种因素：包括所使用的不同类型的融合图象、选择的小波基函数类型、滤波器设计以及分层深度等。 5. 探讨并比较了几种常用的评价图像融合质量的方法，并着重介绍了主观和客观相结合的评估方式。在仿真实验中，利用MATLAB图形用户界面（GUI）及小波工具箱实现了对图像融合效果进行可视化的展示与测试。 6. 总结了吉布斯现象及其抑制方法——平移不变的小波变换技术的应用，并提出了一种基于“平移平均”思想的Cycle Spinning算法应用于图像融合的新方案，称为CSDWT或简称CS。通过仿真实验验证了该方法的有效性，在主观和客观评价中均获得了良好的结果。 7. 进一步研究了Cycle Spinning算法中的关键因素——平移方向和平移量，并提出了不同的改进策略以优化原有的CS方法；实验结果显示这种改进不仅没有削弱图像融合的效果，反而减少了计算负担。