基于精准位置控制的高效拧螺丝系统

简介：
本系统致力于实现自动化生产中螺钉紧固任务的精确化与高效性，通过先进的定位技术和优化算法，确保每个螺钉在准确的位置上达到理想的扭矩值。 在螺丝紧固过程中需要精确控制推力、旋转力矩以及施力方向。如果推力不足，可能导致螺丝安装不稳固，存在安全隐患；若推力过大，则会增加螺栓与螺丝之间的摩擦力，可能对螺丝造成磨损。为了克服传统拧紧方法中推力和扭矩不确定的问题，本段落将螺丝的拧紧过程进行了横截面分解，并分析了分离外力和反作用力下的螺丝紧固模型。我们提出了一种基于旋转角度控制推动的方法，并结合位置式PID算法使用两台步进电机进行精确控制，实现了快速且准确地拧紧螺丝的目标。通过仿真验证，该方法在提高拧紧效率与精度方面明显优于传统方式。