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MATLAB中机械臂对红色物体的视觉追踪

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简介:
本项目利用MATLAB实现机械臂对特定颜色(红色)物体的视觉追踪功能,结合计算机视觉算法与机器人控制技术,提高自动化操作精度和效率。 这段文字描述了一个使用MATLAB进行机械臂跟踪红色物体的仿真项目,需要安装机器人工具箱以及附加资源中的摄像头。为了获取这些资源,需要有一个正版账号,在官网申请即可。

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  • MATLAB
    优质
    本项目利用MATLAB实现机械臂对特定颜色(红色)物体的视觉追踪功能,结合计算机视觉算法与机器人控制技术,提高自动化操作精度和效率。 这段文字描述了一个使用MATLAB进行机械臂跟踪红色物体的仿真项目,需要安装机器人工具箱以及附加资源中的摄像头。为了获取这些资源,需要有一个正版账号,在官网申请即可。
  • 轨迹,轨迹控制,Matlab源码.zip
    优质
    本资源包含用于机械臂轨迹追踪与控制的MATLAB源代码,旨在帮助用户实现精确的运动规划和路径优化。适合研究与教学用途。 机械臂轨迹跟踪及控制的MATLAB源码。
  • 用50行Python代码实现识别与
    优质
    本项目通过简洁高效的50行Python代码实现了对视频中红色物体的智能识别与精准追踪,结合OpenCV库,为计算机视觉应用提供了创新解决方案。 本段落通过50行Python代码实现视频中的物体颜色识别与跟踪功能,并结合实例截图及详细代码进行讲解,可供需要的朋友参考学习。
  • 轨迹及控制,基于MATLAB
    优质
    本研究探讨了利用MATLAB进行机械臂轨迹规划与精准控制的方法,分析了算法实现及其优化策略。 基于模糊规则优化的滑模控制器用于实现两连杆机械臂的轨迹跟踪控制。
  • 动力学控制及引导下抓取
    优质
    本项目研究机械臂的动力学建模与实时控制策略,并结合计算机视觉技术实现精准的物体识别和定位,以完成复杂环境中的自动化抓取任务。 本段落为一篇关于移动机械臂动力学控制及基于视觉的物体抓取技术的硕士学位论文。研究者通过建立移动机械臂的动力学模型并设计相应的控制算法,实现了对机械臂的精确操控。同时,借助视觉传感器的应用,成功完成了对目标物的识别与抓取任务。本段落的研究成果对于推动机器人技术的发展具有重要意义。
  • 控制算法
    优质
    机械臂视觉控制算法是一种结合计算机视觉技术与机器人控制理论的方法,用于实现对机械臂运动的精准引导和操控。通过图像处理识别目标物体的位置、姿态等信息,并据此规划最优路径,执行抓取、装配等一系列复杂任务,显著提升自动化生产的效率及精度。 我的工程项目涉及使用上位机MATLAB通过自带摄像头控制下位机机械手,并附有详细的软硬件清单。
  • 基于OpenMV识别与舵云台颜
    优质
    本项目基于OpenMV开发板实现视觉识别技术,结合舵机云台控制,精准捕捉并跟踪特定颜色目标,适用于智能机器人、安防监控等领域。 在Openmv上实现舵机云台与机器视觉识别跟踪目标颜色的功能。
  • [AK]OV7725_7670颜识别与及舵双轴
    优质
    本项目基于OV7725摄像头模块和7670主控芯片,实现颜色识别、物体跟踪功能,并结合舵机控制,构建了双轴自动追踪系统。 OV7725_7670颜色识别及物体跟踪结合舵机双轴跟踪技术。
  • 基于LabVIEW和MyRIO小车系统
    优质
    本项目设计了一款基于LabVIEW与MyRIO平台的智能小车,能够精准识别并跟踪红色目标物。采用先进的图像处理技术,实现了对移动目标的有效锁定与跟随功能,为自动化应用提供了创新解决方案。 适合新手阅读的内容使用了LabVIEW 2016的vision模块,并且涉及到USB摄像头的应用。