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STM32F767 HAL库UART解析乐迪接收机SBUS信号

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简介：
本项目利用STM32F767微控制器及其HAL库，通过UART接口对接收的乐迪(Spektrum)接收机发出的SBUS信号进行解析和处理。 功能：STM32F767解析乐迪接收机SBUS信号并通过串口打印出通道数值。 说明： 1. 使用stm32F1/F4系列只需要在初始化函数中改变串口对应的引脚即可。 2. 本例程适用于各品牌使用SBUS协议的遥控器接收机。 3. 注意不同品牌的遥控器解析出来的SBUS信号通道值是不一样的，乐迪的是300-1700，另外一款为本人测试过的遥控器范围是341-1707。通过串口打印可以得知具体数值范围，并根据sbus的数值对应到PWM范围（如：1000-2000或500-2500）。

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  • STM32F767 HAL库UART解析乐迪接收机SBUS信号
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    本项目利用STM32F767微控制器及其HAL库，通过UART接口对接收的乐迪(Spektrum)接收机发出的SBUS信号进行解析和处理。 功能：STM32F767解析乐迪接收机SBUS信号并通过串口打印出通道数值。 说明： 1. 使用stm32F1/F4系列只需要在初始化函数中改变串口对应的引脚即可。 2. 本例程适用于各品牌使用SBUS协议的遥控器接收机。 3. 注意不同品牌的遥控器解析出来的SBUS信号通道值是不一样的，乐迪的是300-1700，另外一款为本人测试过的遥控器范围是341-1707。通过串口打印可以得知具体数值范围，并根据sbus的数值对应到PWM范围（如：1000-2000或500-2500）。
     
  • SBUS：接收与解析遥控接收机的SBUS信号
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    本文介绍如何接收和解析来自遥控设备的SBUS信号，旨在帮助电子爱好者及无人机玩家深入了解并应用SBUS协议进行硬件开发。 SBUSUART 用于接收和解析遥控器接收机的 SBUS 输出信号。 安装： ``` npm install sbusuart --save ``` 初始化： ```javascript const SerialPort = require(serialport); var sbus = new SBUSUART(); ``` 或自定义参数: ```javascript var sbus = new SBUSUART({ start_byte: 0xf, end_byte: 0x, sbus_frame_len: 25, sbus_num_channels: 18, baudRate: 100000, stopBits: 2, parity: even, dataBits: 8 }); ``` 数值归一化（将 SBUS 数值映射到 0~1）： `min` 表示遥控器的最小值，`max` 表示遥控器的最大值。 ```javascript sbus.setupConvertParams(min, max); ```
     
  • Arduino SBus信号解析库
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    Arduino SBus信号解析库提供了一套用于解析SBus协议数据的有效工具和示例代码，适用于无线电遥控设备与飞行控制器之间的通信。 由于SBUS信号采用负逻辑，因此在使用时需要在外围硬件上添加取反电路与单片机相连。
     
  • STM32读取SBUS信号的接收机
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    本项目专注于开发基于STM32微控制器读取和解析SBUS协议数据的技术方案，适用于无人机及遥控模型设备中的信号接收模块。 STM32解析航模SBUS接收机程序包括两部分：STM32解析程序和C#上位机显示程序。串口通信需要进行信号反向处理。
     
  • 乐迪AT9S遥控器STM32F103读取SBUS信号
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    本项目介绍如何使用乐迪AT9S遥控器与基于STM32F103芯片的开发板进行通信，重点讲解了从遥控器中读取SBUS协议信号的具体步骤和技术细节。 标题：乐迪at9s遥控器STM32F103读取S.Bus 描述了一个使用STM32F103微控制器处理S.Bus信号的项目，在无人机或遥控模型车辆等应用中，为了实现更精确控制而开发。STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有高性能、低功耗的特点，并常用于各种嵌入式系统设计。 在遥控器领域，S.Bus是一种串行通信协议，由FrSky公司开发。它连接遥控器和接收机，可以同时传输多个通道信号。相比传统的PWM信号，S.Bus提供更高的数据传输速率与精度。该协议通常使用UART接口，并设置波特率为100,000。 要在STM32F103上实现S.Bus读取，首先需要配置UART接口：设定合适的波特率、数据位、停止位和校验位；然后通过中断或轮询方式监听串口接收数据。由于S.Bus协议的数据帧包含一个起始位、8个数据位、奇偶校验位及停止位，在接收到数据后，需根据协议解析出各个通道值。 具体步骤如下： 1. 初始化STM32F103的UART外设，并配置波特率为100,000。 2. 开启串口接收中断。当有新数据时，中断服务函数会被调用。 3. 在中断服务函数中读取串口缓冲区中的数据并进行校验以确保完整性和正确性。 4. 解析S.Bus数据帧，并提取8个通道值。这些值采用二进制补码表示且为11位长，需要转换。 压缩包文件名szg_at9s可能包含项目的源代码、配置文件等资源。理解或修改此项目时需查看与UART和S.Bus相关的部分，如.c或.h文件中的UART初始化函数、中断服务函数及数据解析逻辑。 该案例涉及STM32微控制器的底层编程，特别是UART通信和串行协议解析，适合希望深入学习嵌入式系统和遥控设备控制的开发者。实际操作中还需注意电源管理、抗干扰措施以及错误处理以确保系统的稳定性和可靠性。
     
  • STM32F1读取SBUS接收机信号数据
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    本项目介绍如何使用STM32F1微控制器读取SBUS协议的模型飞机遥控接收机信号，并解析关键飞行控制数据。 基于原子的HAL库串口例程进行了修改，在ZET6核心板上实现功能：通过串口3接收数据，并使用串口1连接USB线将数据发送到电脑；利用电脑上的串口助手读取各个通道的数据值。
     
  • STM32CubeMX HAL库 UART串口接收中断回调函数解析.docx
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    本文档深入探讨了基于STM32微控制器的UART串口通信技术，重点讲解了使用STM32CubeMX和HAL库实现UART接收中断处理的方法及其实现细节。 在使用STM32CubeMX配置串口通信时，我发现HAL库函数的调用方式与普通的库函数有所不同。为了理解这些差异，我查阅了相关资料并分析了每个回调函数的具体定义。通过这一过程，我对HAL库中的中断回调机制有了更清晰的认识。 本段落旨在帮助加深自己对STM32CubeMX中串口通信的理解，并希望能为那些不熟悉HAL库中断调用机制的读者提供一些参考和指导。关于具体的工程代码实现，可以参阅《STM32》-CubeMX-HAL库-UART-串口通信-STM32F103C8T6收发测试这一教程中的相关内容。
     
  • STM32读取SBUS信号接收器数据
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器读取并解析SBUS信号接收器的数据，适用于无人机、机器人等领域的开发者和爱好者。 STM32解析航模SBUS接收机程序包括两部分：一是STM32的解析程序；二是C#上位机显示程序。需要注意的是串口通信需要进行信号反向处理。
     
  • STM32F103 SBUS信号的串口解析.zip
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    本资源包含STM32F103芯片处理SBUS信号所需代码和配置文件，详细介绍了通过串口接收、解析SBUS协议数据的方法。 STM32F103串口解析SBUS信号的方法如下： 1. 使用串口2连接接收机； 2. 使用串口1连接串口调试助手； 3. 接收机需要先与方向器相连，再通过方向器连接到串口。 4. 请根据sbus通信协议配置串口参数，具体设置可参考工程中的初始化代码。