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Theories, Algorithms, and Implementation Principles of Robot Motion

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简介:
本书深入探讨了机器人运动规划中的理论基础、算法设计及实现原则,涵盖路径规划、避障策略和任务执行等多个方面。 《机器人运动原理:理论、算法与实现》 这本书详细介绍了机器人的运动原理,包括相关的理论知识、算法设计以及实际应用中的实现方法。

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  • Theories, Algorithms, and Implementation Principles of Robot Motion
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    本书深入探讨了机器人运动规划中的理论基础、算法设计及实现原则,涵盖路径规划、避障策略和任务执行等多个方面。 《机器人运动原理:理论、算法与实现》 这本书详细介绍了机器人的运动原理,包括相关的理论知识、算法设计以及实际应用中的实现方法。
  • Robot Motion Principles - Theory and Algorithms
    优质
    《Robot Motion Principles - Theory and Algorithms》是一本深入探讨机器人运动理论与算法的著作,涵盖了从基础原理到高级技术的应用。书中详细解析了机器人路径规划、动力学控制和传感器融合等关键技术,为读者提供全面的知识体系和实用案例分析。 《机器人运动原理 - 理论与算法》是机器人领域的一本经典书籍。
  • Theories, Algorithms, and Applications of Network Flows.pdf
    优质
    本书《网络流理论、算法及其应用》深入探讨了网络流的基本理论和最新进展,并详细介绍了各种高效的算法及其在实际问题中的广泛应用。 Graph Theory经典教材《Network Flows: Theory, Algorithms, and Applications》探讨了图论在网络流理论、算法及其应用方面的内容。
  • Principles, Algorithms, and Applications of Digital Signal Processing
    优质
    本书《数字信号处理原理、算法与应用》深入浅出地介绍了数字信号处理的基本理论、核心算法及其在实际工程中的广泛应用,是学习和研究该领域的理想教材。 《数字信号处理原理、算法及应用》是J.G. Proakis的专著,被国外许多大学用作相关课程的教材,对通信专业的学生非常有帮助,适合研究生及以上层次的学生阅读。
  • Principles, Algorithms, and Applications of Digital Signal Processing
    优质
    本书《数字信号处理原理、算法与应用》深入浅出地介绍了数字信号处理的基本理论、核心算法及其在工程实践中的广泛应用。 《数字信号处理:原理、算法及应用》(第三版)是该领域的经典之作。这本书由John G. Proakis和Dimitris G. Manolakis撰写,并被广泛推荐给对数字信号处理有兴趣的读者。1996年,Prentice-Hall, Inc.出版了此书的第三版,作者与出版方都致力于确保内容的质量。 书中没有提供任何明示或暗示的担保,作者和出版者也不因使用这些程序或书中的文档而承担责任。 这本书的内容主要围绕数字信号处理系统的基本元素、数字信号处理相对于模拟信号处理的优势以及信号的分类展开。在讨论基本元素时,可能涵盖了构建原理、硬件组成、软件工具和算法等方面。而在探讨优势方面,则会涉及速度、精确度、稳定性和可编程性等方面的比较。 对于不同类型的信号,书中详细讨论了多通道与多维信号、连续时间和离散时间信号、连续值和离散值信号以及确定性信号和随机信号等概念,并特别阐述了在频域中的表现。 现代数字信号处理实践中,采样定理(即奈奎斯特采样定理)是关键理论之一。它规定为了从采样的数据中无失真地恢复原始连续时间信号,必须至少以该信号最高频率的两倍进行采样。这对于理解频域分析和滤波器设计至关重要。 此外,《数字信号处理:原理、算法及应用》还介绍了包括傅里叶变换、快速傅里叶变换(FFT)、滤波器设计等在内的多种算法及其广泛应用领域,如通信系统、音频与视频信号处理、图像处理以及医疗成像等。这些技术在提高传输可靠性、增加通信速率和提升质量方面都发挥着重要作用。 总结来说,《数字信号处理:原理、算法及应用》不仅为读者提供了该领域的基础知识,还展示了先进的技术和实践。因此,它成为了学习和研究数字信号处理不可或缺的资源,并被学者与工程师们广泛阅读。
  • Adaptive Filtering: Algorithms and Practical Implementation (Fourth Edition)...
    优质
    《自适应滤波:算法与实际实现(第四版)》全面介绍了自适应滤波技术的核心理论和最新进展,提供了多种实用算法及其工程应用实例。 《自适应滤波算法与实现(第四版)》,英文版,作者:Paulo S. R. Diniz,出版年份:2013。
  • Foundations and Algorithms of Ensemble Methods.pdf
    优质
    本书《Foundations and Algorithms of Ensemble Methods》深入探讨了集成学习方法的基础理论与算法设计,为读者提供了全面的理解和实践指导。 Ensemble Methods_Foundations and Algorithms.pdf;Ensemble Methods_Foundations and Algorithms.pdf
  • Principles and Practice of Wireless Communications
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    《无线通信原理与实践》一书全面介绍了无线通信领域的核心理论和实用技术,涵盖了从基础概念到高级应用的知识体系。 《无线通信:原理与实践》英文版专业教科书是一本详细介绍无线通信技术的书籍,适合相关领域的学习者和从业者阅读参考。本书深入浅出地讲解了无线通信的基本理论以及实际应用中的各种技术和方法,为读者提供了全面的知识体系和技术指导。
  • Principles and Practices of Forecasting 2e
    优质
    《Principles and Practices of Forecasting 2e》是一本全面介绍预测原理与技术的权威著作,涵盖从基础理论到实际应用的各个方面。书中不仅更新了最新研究成果和案例分析,还提供了丰富的实践指导和工具,帮助读者掌握预测科学的核心知识和技能,适用于学术研究和商业决策。 Forecasting Principles and Practice 2e 这段文字仅包含一本书的名称《Forecasting Principles and Practice》第二版(2e),没有提到任何联系信息、网址或其他额外内容。因此,原文无需改动,继续保持其原貌即可。