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U-Boot移植指南（包含SPL）.pdf

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简介：
本PDF提供详细步骤和技巧，指导用户完成U-Boot及其SPL在各类硬件平台上的高效移植。适合嵌入式系统开发者参考学习。 SPL（Second Program Loader）是2010年之后出现的一个模块，在U-Boot的第一阶段执行过程中发挥作用。它的主要任务是从外部介质如NAND Flash或SD卡等将U-Boot第二阶段的代码加载到内存中运行。 SPL由内置ROM引导启动，许多芯片厂商固化的ROM支持从多种外部存储设备（例如NAND Flash、SD Card）进行初始启动操作。这里的“启动”指的是从这些外部介质读取一段固定的大小的代码并将其移至内部RAM中执行。这一段被加载到内存中的就是SPL。 当SPL自身在内部RAM开始运行后，它会继续将U-Boot第二阶段的程序代码由NAND Flash、SD Card等外部存储设备搬移到系统其他部分的内存里进行进一步操作。

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  • U-Boot移植指南（包含SPL）.pdf
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    本PDF提供详细步骤和技巧，指导用户完成U-Boot及其SPL在各类硬件平台上的高效移植。适合嵌入式系统开发者参考学习。 SPL（Second Program Loader）是2010年之后出现的一个模块，在U-Boot的第一阶段执行过程中发挥作用。它的主要任务是从外部介质如NAND Flash或SD卡等将U-Boot第二阶段的代码加载到内存中运行。 SPL由内置ROM引导启动，许多芯片厂商固化的ROM支持从多种外部存储设备（例如NAND Flash、SD Card）进行初始启动操作。这里的“启动”指的是从这些外部介质读取一段固定的大小的代码并将其移至内部RAM中执行。这一段被加载到内存中的就是SPL。 当SPL自身在内部RAM开始运行后，它会继续将U-Boot第二阶段的程序代码由NAND Flash、SD Card等外部存储设备搬移到系统其他部分的内存里进行进一步操作。
     
  • S3C6410 U-Boot移植指南
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    《S3C6410 U-Boot移植指南》旨在为开发者提供详细的步骤和技巧，帮助他们成功地在S3C6410平台上移植U-Boot引导加载程序。 ### S3C6410 U-Boot 移植手册 #### 一、U-Boot 概述 U-Boot（Universal Boot Loader）是一个开放源码的通用引导加载程序项目，支持多种处理器架构和操作系统。它能够适用于各种不同的硬件平台，如ARM、PowerPC、x86等。U-Boot 的主要特性包括支持多种启动方式、支持网络启动以及丰富的命令集等。本段落档将基于S3C6410 芯片进行U-Boot的移植工作，以帮助开发者更好地理解和掌握U-Boot的移植流程。 #### 二、S3C6410 芯片简介 S3C6410 是三星公司推出的一款高性能、低功耗的应用处理器，采用ARM1176JZF-S内核，主频最高可达667MHz。该芯片集成了丰富的多媒体功能和外围设备接口，适用于移动互联网设备、多媒体播放器等领域。 #### 三、U-Boot 移植准备工作 1. **获取U-Boot源代码**： - 可以从三星官方网站下载S3C6410对应的U-Boot版本（例如U-Boot 1.1.6），或者通过搜索引擎查找并下载。 - 需要注意的是，某些版本可能需要官方邮件才能访问，因此建议直接通过网络搜索获取。 2. **理解U-Boot功能结构**： - 功能结构图有助于理解U-Boot的工作流程，比如启动过程中的各个阶段及其相互关系。 - 内存分布图则提供了U-Boot在内存中的布局情况，这对于调试和优化至关重要。 #### 四、S3C6410 U-Boot 代码分析 本节将针对S3C6410的U-Boot进行深入分析，重点关注代码的关键部分以及与外设相关的改动。 ##### 1. 异常向量表分析 U-Boot的启动过程中会初始化异常向量表，以确保能够在出现特定类型的硬件异常时跳转到正确的处理函数。异常向量表位于代码的开始部分，如下所示： ```assembly .globl _start _start: b reset ldr pc,=_undefined_instruction ldr pc,=_software_interrupt ldr pc,=_prefetch_abort ldr pc,=_data_abort ldr pc,=_not_used ldr pc,=_irq ldr pc,=_fiq ``` - `_undefined_instruction`：处理未定义指令异常。 - `_software_interrupt`：处理软件中断。 - `_prefetch_abort`：处理预取指令中止。 - `_data_abort`：处理数据访问中止。 - `_irq`：处理普通中断。 - `_fiq`：处理快速中断。 ##### 2. 启动地址配置 为了使U-Boot能够在S3C6410平台上正确运行，需要配置U-Boot的运行地址。通常情况下，U-Boot的代码会被加载到SDRAM中运行，而不是直接在NAND Flash中运行。这是因为SDRAM提供了更好的性能和支持动态修改代码的能力。 ```assembly * _TEXT_BASE 标识U-Boot代码的运行地址 * #define TEXT_BASE 0xC7E00000 ``` 在实际配置中，`TEXT_BASE`可以通过向编译器传递宏参数的方式设置，例如使用`-DTEXT_BASE=0xC7E00000`这样的编译选项。 ##### 3. NAND Flash 和其他外设配置 由于S3C6410的外设配置（如NAND Flash、网络控制器和LCD控制器）可能与原版U-Boot有所不同，因此需要对这些部分进行适当的调整。例如： - **NAND Flash**：需要根据具体的NAND Flash型号和配置进行驱动适配。 - **网络控制器**：如果使用了非标准的网络控制器，则需要编写相应的驱动程序。 - **LCD 控制器**：对于带有显示屏的开发板，需要添加对LCD控制器的支持。 #### 五、移植注意事项 1. **仔细阅读文档**：仔细阅读U-Boot文档和S3C6410的数据手册，了解硬件特性和软件需求。 2. **测试与验证**：在每个阶段完成后都要进行测试，确保U-Boot的稳定性和可靠性。 3. **参考其他移植案例**：可以参考其他平台的U-Boot移植经验，尤其是与S3C6410类似的平台。 通过上述步骤，我们可以完成基于S3C6410芯片的U-Boot移植工作，并且为后续的操作系统启动打下坚实的基础。
     
  • U-Boot移植初学者实践指南PDF
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    《U-Boot移植初学者实践指南》是一本专为嵌入式系统开发者设计的学习手册，详细介绍了如何在不同硬件平台上进行U-Boot引导加载程序的移植和调试。 在u-boot移植新手入门实践视频教程中使用的配套pdf文档。
     
  • ZynqMP平台U-Boot和Kernel移植指南（非Petalinux环境）.pdf
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    本手册提供在Xilinx ZynqMP平台上进行U-Boot与Linux Kernel的手动移植教程，适用于不使用Petalinux开发环境的开发者。 本段落介绍基于ZynqMP的U-Boot移植与内核移植教程（非Petalinux开发方式），在Xilinx官方GitHub上的U-Boot源码和Linux内核源码基础上进行移植、编译，并在自定义板卡上进行了亲测验证，确保其可用性。
     
  • U-Boot移植详解（参考版）.pdf
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    本PDF文档详细解析了U-Boot在嵌入式系统中的移植过程，适合硬件工程师和操作系统开发人员阅读。文中通过实例讲解了从环境配置到最终调试的全过程，并提供了实用的技巧和注意事项。 U-Boot移植详解[参照].pdf提供了一篇关于如何进行U-Boot移植的详细指南。文档深入探讨了在不同硬件平台上实现U-Boot启动加载器的具体步骤和技术细节，为开发者提供了宝贵的参考信息。
     
  • P2020 U-Boot 移植记录
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    本项目记录了作者将U-Boot引导程序移植到特定硬件平台(P2020)的过程和技术细节，包括遇到的问题及解决方案。 p2020 uboot 移植笔记记录了我在移植uboot到p2020平台过程中遇到的问题及解决方法，包括硬件配置、代码调整以及调试技巧等方面的内容。希望对有类似需求的开发者提供一些参考价值和帮助。
     
  • AM335x U-Boot移植记录
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    本文详细记录了AM335x平台下U-Boot引导程序的移植过程和遇到的问题解决方法，为嵌入式开发人员提供参考。 一、移植过程 1. 架构移植：将代码从一个处理器架构迁移到另一个架构上运行的过程，例如Cortex-A8、MIPS和POWERPC。 2. SOC移植：指在同一系列但不同型号的系统级芯片（SOC）之间进行硬件配置差异调整的工作。比如修改I2C等外设相关的设置或驱动程序以适应特定的SOC型号。 3. 板级移植：将一个开发板上的软件环境，例如EVM (Evaluation Module)上已有的SDK和驱动程序，适配到另一个目标开发板的过程，并可能需要删除某些模块或者重新编写部分代码。 二、三种移植的区别 1. 架构移植着重于不同处理器架构之间的兼容性问题。 2. SOC移植关注的是相同系列但具体型号不同的SOC之间硬件差异的解决办法。 3. 板级移植则更侧重于将软件环境从一个特定开发板转移到另一个开发板时所遇到的问题。
     
  • U-Boot 2020.04 移植详解
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    本教程详细讲解了如何将U-Boot 2020.04版本移植到特定硬件平台的过程和技巧，适合嵌入式系统开发人员参考学习。 S3C2440处理器上uboot 2020.04版本的移植涉及SDRAM、NAND、NOR Flash、RTC（实时时钟）、LCD显示、USB设备支持以及YAFFS文件系统的配置与应用，此外还包括串口设备。由于yaffs2未经过测试，在实际使用时可能需要根据内核的具体情况进行调整。 **uboot简介** U-Boot是一款开源的引导加载程序，用于启动嵌入式系统中的操作系统。版本选择需考虑兼容性和移植工作量，并非最新版本总是最适合的选择。配置和Linux内核类似，采用Kconfig语法进行设置。 **常用命令** U-Boot的配置通过Kconfig文件实现： 1. `make config`：手动选择所有选项并生成`.config`。 2. `make menuconfig`：基于curses图形界面，使用已有或默认设定值来创建新的`.config`。 3. `make oldconfig`：依据现有的`.config`设置初始配置，并询问新增的参数。 4. `make xx_defconfig`：根据特定硬件平台生成预先定义好的`.config`. 完成以上步骤后执行编译命令。首先通过相应的defconfig文件进行初始化，随后运行`make`来生产所需的二进制或可执行文件如`u-boot.bin` 或者 `u-boot.elf`. **构建系统支持的目标** U-Boot的构建目标与Linux内核相似： - `clean`: 删除大部分生成物但保留配置。 - `mrproper`: 清除所有生成、备份及`.config`. - `distclean`: 更彻底地清理，包括备份和补丁文件。 此外还有各种针对模块化的配置选项如`localmodconfig`, `localyesconfig`. **移植过程** 在S3C2440平台上的U-boot移植需考虑以下组件： 1. **SDRAM**: 配置内存控制器参数确保正确初始化。 2. **NAND/NOR Flash**: 根据硬件选择合适的Flash存储器驱动并配置读写策略。 3. **RTC**：用于日期和时间的设置与获取。 4. **LCD**: 驱动显示器输出，需要进行相应的配置工作。 5. **菜单界面（可能指U-Boot命令行）** 6. **USB设备支持**: 配置USB控制器以确保可以枚举并通信于外设. 7. **YAFFS文件系统**：尽管未测试过，但需确认其在uboot中的兼容性以便后续加载。 移植过程中需要注意内核启动项的修改以适应特定映像和设备树。同时根据实际需求定制U-Boot配置确保所有硬件接口正常工作，并解决编译过程中的依赖问题与错误，最终生成可运行的镜像文件。 将U-boot 2020.04版本移植至S3C2440平台是一个多方面的工程，包括了对硬件驱动、内存管理以及文件系统支持等各层面的需求。成功完成后，这为嵌入式系统的开发与调试提供了稳定的引导服务基础。
     
  • IMX8MP U-Boot移植记录
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    本文档详细记录了将U-Boot引导加载程序成功移植到搭载IMX8MP处理器平台的过程与经验，为开发者提供指导和技术支持。 ### IMX8MP U-Boot 移植笔记 #### 一、源码及工具文件下载与准备工作 在开始U-Boot移植之前，首先需要下载必要的工具和源代码。以下是具体的步骤： 1. **下载imx-mkimage工具**： - 地址：https://github.com/nxp-imx/imx-mkimage - 该工具用于生成最终的U-Boot镜像文件，其中包括U-Boot固件、ATF固件、TEE固件、DDR初始化固件等组件。 2. **下载imx-uboot源码**： - 地址：https://github.com/nxp-imx/uboot-imx - U-Boot源代码是移植过程中最关键的部分，需要根据具体硬件进行定制。 3. **下载imx-atf源码**： - 地址：https://github.com/nxp-imx/imx-atf - ATF（Arm Trusted Firmware）用于安全启动的一部分，在支持TrustZone技术的处理器上非常重要。 4. **下载DDR初始化固件**： - 地址：https://www.nxp.com/lgfiles/NMG/MAD/YOCTO/firmware-imx-8.18.bin - DDR初始化固件负责初始化系统的内存控制器，确保系统能够正常访问内存。 接下来，在Ubuntu虚拟机环境中，创建一个新的工作目录`imx-uboot`，并将上述下载的文件解压到该目录中。使用命令`.firmware-imx-8.1.bin --auto-accept`来自动接受并解压固件文件。完成后，文件夹结构如下所示： ``` imx-uboot ├── imx-mkimage ├── uboot-imx-rel_imx_5.4.70_2.3.11 ├── imx-atf └── firmware-imx-8.18.bin ``` #### 二、U-Boot定制化移植 完成工具和源代码的准备工作之后，接下来进行U-Boot的定制化移植。 1. **创建板级文件**： - 进入U-Boot的`board`目录，然后创建制造商目录`myproject`，并在其中创建目标板目录`myboard`以及公共文件目录`common`。 ```bash cd uboot-imx-rel_imx_5.4.70_2.3.11/board mkdir myproject cd myproject mkdir myboard mkdir common ``` 2. **复制通用的目标板源文件**： - 复制通用的源文件到前面创建的目录中。 ```bash cp -rf ../freescale/common/* common/ cp -rf ../freescale/imx8mp_evk* myboard/ ``` 3. **修改配置文件**： - 修改`Kconfig`文件，设置目标板和制造商信息。 ```bash if TARGET_IMX8MP_EVK || TARGET_MYBOARD config SYS_BOARD default myboard config SYS_VENDOR default myproject config SYS_CONFIG_NAME default myboard source board/myproject/common/Kconfig endif ``` - 修改`Makefile`文件，指定编译目标。 ```bash 将 obj-y += imx8mp_evk.o 改为 obj-y += myboard.o ``` 通过以上步骤，我们完成了针对IMX8MP处理器目标板的U-Boot定制化移植的基础工作。下一步将涉及ATF工程的编译和DDR初始化固件的获取，以及最终U-Boot镜像文件的合成等工作。这些步骤将在后续章节中详细介绍。
     
  • u-boot-sunxi-with-spl-vga-binary
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    这是一款适用于全志（SUNXI）系列芯片的U-Boot启动加载程序二进制文件，包含VGA模式支持和SPL(简化加载器)，便于从VGA显示器进行调试。 u-boot-sunxi-with-spl-vga是一款包含SPL（Secondary Program Loader）和支持VGA输出的U-Boot版本，主要用于Allwinner系列处理器。这款固件有助于在启动过程中通过VGA接口进行调试，并提供更灵活的引导选项。